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1、毕业设计说明书目：单行道路卡装置的设计学院（直属系）:机械工程学院年级、专业:20]]级机械工程姓名:学号:扌旨导教师:完成时间：2005年5月19日目录摘要51弓丨言51.1课题的来源与研究的目的与意义51.2课题研究的内容101.2.1Solidworks设计基不出101.2.2草图绘制121.2.3基准特征，参考几何体的创建1错误！未定义书签。1.2.4拉仲、旋转、扫描和放样特征建141.2.5工程图的设计151.2.6装配设计172机械结构的设计181.1液压缸的选型计算202.2传动轴的设计计算213液压系统设计223.1执行元件分
2、析2错误！未定义书签。2.1.1执行元件类型和选择2错误！未定义书签。3.1.2速度和载荷计算233.1.3执行元件的载荷计算及变化规律243.2调速方案的选择244单行道路卡装置各部分强度的校核254.1轴承强度的校核254.2销轴强度的校核26结论27致谢28参考文献29摘要本课题来源于当今社会单行道路卡装置的创新和更新换代基础之上，通过设计出单行道路卡装置，从而来满足当今社会单行道路卡装置不足的缺陷。国内单行道路卡装置的研发及制造要与全球号召的高效经济、质量好，效率高等主题保持一致。近期对交通机械行业中单行道路卡装置的使用情况进行了调查
3、，发现在高速公路中，单行道路卡装置的使用非常普遍。自然而然在机械设备中它们的安装也非常频繁。传动的单行道路卡装置结构复杂，极易受损，劳动强度大，所以设计一个专用的单行道路卡装置势在必行。本文运用大学所学的知识，提出了单行道路卡装置的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了单行道路卡装置总的指导思想，从而得出了该单行道路卡装置的优点是高效，经济，运行平稳的结论。【关键词】单行道路卡装置、经济、结构、结论AbstractForalotofspecialplaces,liketheriskisverybig，o
4、rwearedifficulttoreach,suchasdisarmbombs,unknowncorrespondingdomainssuchasdetection,probingdeepofmoredangeroussituationusuallyneedtoimplementtherobot.It'samainpartofrobotformicropedipulator,walkingrobotsandmorethansixfeet,comparedtotheEightLeggedRobot,becauseofstrongbearing
5、capacity,goodstability,whichthemeritssissimpleconstruction,So,alargenumberofresearchersaroundtheworld,startThispapermainlytothefourbarmechanismasthemainexecutionelementstodesignofmicrowalkingthewholeschemeofthefourbarmechanism.Itsprincipleisdiagonalsynchronization,legactivi
6、tybythestructureofthecrankrocker,frontlegmovementsaroundthesame,itdetailedperformancecurvecharacteristicsoftheconnectingrod,whenthecurvetrajectorydiagonalstraightlinesegment,therobotisstationary,themotiontrajectorywhenthediagonalcurveisslantinglinedothewalking[Keywords]Them
7、anufacturingprocess,thelocation,clamping,theprocess1.1课题的来源与研究的目的和意义由于机械工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业知识分割，使视野狭隘，可以多多参加技术交流，和参加科研项目，缩小范围，提升新技术的进步和整个块的技术，提高外部条件变化的适应能力。封闭的专业知识的太狭隘，考虑的问题太特殊，在工作中协调困难,不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。机械工程可以增加产
8、量，提高劳动生产率，提高生产的经济效益为目标，并研制和发展新的机械产品。在未来，新产品的开发，降低资源消耗，清洁的可再生能源，成本的控制，减少或消除环境污染作为一个
