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1、一、压床机构设计要求1・压床机构简介图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮zl-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。图9-6表95设计数据2.设计内容：（1）机构的设计及运动分折已知：中心距xl、x2、y,构件3的上、下极限角，滑块的冲程H,比值CE/CD、EF/DE,各构件质心S的位置，曲柄转速nl。要求：设计连杆机构，作机构运动简图、机构1〜2个位置的速度多边形
2、和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在1号图纸上。（2）机构的动态静力分析已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js（曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计），阻力线图（图9-7）以及连杆机构设计和运动分析屮所得的结果。要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。（3）凸轮机构构设计设计内容连杆机构的设计及运动分析单位mm(°)mmr/min符号XIX2yp1pHCE/CDEF/DEnlBS2/BCDS3/DE数据70200310601202101/21/4901/21/2（1）作机构运动简图:
3、工作行程114己知：从动件冲程H,许用压力角［a］.推程角50,远休止角51,回程角5从动件的运动规律见表9-5,凸轮与曲柄共轴。要求：按［。］确定凸轮机构的基本尺寸.求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径Po选取滚子半径「绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸上二、压床机构的设计1、连杆机构的设计及运动分析(2)长度计算：己知:X]=70mm,X2=200mm,Y=310mm,诚=60。,诚=120。,H=210mm,CE/CD=l/2,EF/DE二1/2,BS2/BC=l/2,DS3/DE=1/2O由条件可得；ZEDE,二60°・・・DE二DE'•••△DEE'等边三角形过D作DJ丄
4、EE',交EE'于J,交FE于HVZJDI=90°HDJ是一条水平线，・・・DII丄FF'・・・FF，〃EE'过F作FK丄EE'过E'作E‘G丄FF',AFK=E,G在ZXFKE和ZE'GF'中，KE=GF',FE二E'F',ZFKE=ZE,GF'=90°AAFKE^AE,GF'・・・KE二GF'VEE,二EK+KE',FF'二FG+GF'・・・EE'二FF'=H•••△DE'E是等边三角形.•.DE=EF=H=210mmVEF/DE=l/2,CE/CD=l/2・•・EF二DE/4二180/4=52.5mmCD二2*DE/3二2*180/3二140mm连接AD,有tanZADWX/Y
5、=70/310又VAD=Vx2+/2=V702+3102=317.33mm・••在三角形AADC和△ADC'中，由余弦定理得:AC二AC'-2JB*CZ)*COS(120'-1272")=38344、mm-2AD*CD*COS(6ff-12JT)=24541mmAAB=(AC-AC,)/2二69.015mmBC二(AC+AC')/2=314.425minVBS2/BC=l/2,DS3/DE二1/2ABS2=BC/2=314.46/2二157.2125mmDS3=DE/2=210/2=105mm由上可得：ABBCbs2CDDEI)S3EF69.015mm314.425min157.212
6、5nnn140mm21Onnn105mm52.5mm比例尺0.05mm/(m/s)（3）机构运动速度分析:已知:nl=90r/min；铲务・2—ad/s=G・2—9.425逆时针=G[.1ab=9.425X0.069015=0.650m/svc大小？方向丄CDD+0.65丄ABVCb9■丄BC选取比例尺uv=0.004m/(mm/s),作速度多边形Vc=UVPC=0.03/0.05=0.600m/sVCB=UV•be=0.009/0.05二0.180m/sVe=UvPe=0.45/0.05=0.900m/sVF=UvPf=0.44/0.05=0.880m/sVfe=Uvef=0.Ol/
7、o.05=0.200m/sVs2=UvPs2=0-031/0.05mm=0.620m/sVS3=UVPS3=0.022/0.05mm=0.440m/sUr・•・g=严=0.18/0.314425=0.572rad/s(逆吋针)“Ibc（顺时针）=0.20/0.0525=3.809rad/s33=土=0.60/0.140=4.290rad/sICD（顺时针）项目VbVcVeVF©co?©数值0.6500.6000.9000.8800.6200.4
