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1、本科毕业论文题目：大豆滚筒清选机传动结构设计学生姓名届2016学院机械工程专业机械设计制造及其自动化指导教师职称M下达任务日期大豆滚筒清选机作为农业机械的一种，现在己经越来越普遍地应用到农业的大生产屮。国内大豆滚筒清选机的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。近期对机械行业中犬豆滚筒清选机的使用情况进行了调查，发现在农业机械行业中，对于大豆等农作物的清选，如果在清选时使用临时设备清选，不但劳动强度太大而且工作效率极低，所以设计一个专用的大豆滚筒清选机势在必行。本文运用大学所学的知识，提出了大豆滚筒
2、清选机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了人豆滚筒清选机总的指导思想，从而得出了该大豆滚筒清选机的优点是高效，经济，并且运行平稳的结论。关键词：大豆滚筒清选机；农业机械；设备；高效ABSTRACTWithdevelopmentofallkindofsciencetechnologyandglobaleconomy,Fmanipulatorisaautomated16devicesthatcanmimicthehumanhandandarmmovementstodosome
3、thing,aslocanaccordingtoafixedproceduretomovingobjectsorcontroltools.Itcanreplacetheheaylaborinordertoachievetheproductionmechanizationandautomation,andcanworkindangerousworkingenvironmentstoprotectthepersonalsafety.Thereforewidelyusedinmachinebuilding,metallu
4、rgy,electronics,lightindustryandatomicenergysectors.Thepneumaticpartofthedesignisprimarilytochoosetherightvalvesanddesignareasonablepneumaticcontrolloop,bycontrollingandregulatingpressure,flowatcompressengththdirectionprocedurework.Theinvertedpendulumisatypica
5、lhighordersystem,withmultivariable,non-linear,strong-coupling,fleetandabsolutelyinstable.Itisrepresentativeasanidealmodeltoprovenewcontroltheoryandtechniques.Duringthecontrolprocess,pendulumcaneffectivelyreflectmanykeyproblemssuchasequanimity,robust,follow・upa
6、ndtrack,therefore.Thispaperstudiesacontrolmethodofdoubleinvertedpendulum.Firstofall,themathematicalmodelofthedoubleinvertedpendulumisestablished,thenmakeacontroldesigntodoubleinvertedpendulumonthemathematicalmodel,anddeterminethesystemperformanceindexweightmat
7、rix,byusinggeneticalgorithminordertoattainthesystemstatefeedbackcontrolmatrix.Fthesimulationofthesystemismadeby•KEYWORDS：pneumaticmanipulator；cylinder；pneumaticloop；Foutdegreesoffreedom摘要IABSTRACTII0录III1绪论11.1课题的来源与研究的目的和意义21.2本课题研究的内容31.3滚筒清选机的发展概况32大豆滚筒清选机总
8、体结构的设计62.1大豆滚筒清选机的总体方案图82.2大豆滚筒清选机的工作原理102.3机械传动部分的设计计算11231电机的选型计算12—2.3.2轴承的设计计算142.3.3齿轮传动的设计计算14234传动轴的设计计算152.3.5键的设计163各主要零部件强度的校核173」机架的设计与校核193.2轴承强度的校核计算204大豆滚筒清选机中主要零件的三维
