毕业设计（论文）-大豆滚筒清选机传动结构设计（全套图纸）

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1、本科毕业论文题目：大豆滚筒清选机传动结构设计学生姓名学院指导教师机械工程届2016专业机械设计制造及其自动化职称助遨摘要大豆滚筒清选机作为农业机械的一种，现在己经越来越普遍地应用到农业的大生产屮。国内大豆滚筒淸选机的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。近期对机械行业中大豆滚简清选机的使用情况进行了调查，发现在农业机械行业中，对于大豆等农作物的清选，如果在清选时使用临时设备清选，不但劳动强度太大而且工作效率极低，所以设计一个专用的大豆滚筒清选机势在必行。本文运用大学所学的知识，提出了大豆滚筒淸选机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计

2、算和相关强度校验，构建了人豆滚筒清选机总的指导思想，从而得出了该大豆滚筒清选机的优点是高效，经济，并且运行平稳的结论。关键词：大豆滚筒清选机；农业机械；设备；高效SW三维图A0-底架A0-蒜网二AO-S网一A0-©体A0-装配图.A1-入料斗A3-传动齿A3-芭盖设计^明书轮全套图纸，加153893706ABSTRACTWithdevelopmentofallkindofsciencetechnologyandglobaleconomy，Fmanipulatorisaautomated16devicesthatcanmimicthehumanhandandarmmove

3、mentstodosomething,aslocanaccordingtoafixedproceduretomovingobjectsorcontroltools.Itcanreplacetheheaylaborinordertoachievetheproductionmechanizationandautomation，andcanworkindangerousworkingenvironmentstoprotectthepersonalsafety.Thereforewidelyusedinmachinebuilding，metallurgy，electronics

4、，lightindustryandatomicenergysectors.Thepneumaticpartofthedesignisprimarilytochoosetherightvalvesanddesignareasonablepneumaticcontrolloop,bycontrollingandregulatingpressure，flowatcompressengththdirectionprocedurework.Theinvertedpendulumisatypicalhighordersystem,withmultivariable，non-line

5、ar，strong-coupling，fleetandabsolutelyinstable.Itisrepresentativeasanidealmodeltoprovenewcontroltheoryandtechniques.Duringthecontrolprocess，pendulumcaneffectivelyreflectmanykeyproblemssuchasequanimity,robust,follow-upandtrack，therefore.Thispaperstudiesacontrolmethodofdoubleinvertedpendulu

6、m.Firstofall，themathematicalmodelofthedoubleinvertedpendulumisestablished，thenmakeacontroldesigntodoubleinvertedpendulumonthemathematicalmodel，anddeterminethesystemperformanceindexweightmatrix，byusinggeneticalgorithminordertoattainthesystemstatefeedbackcontrolmatrix.Fthesimulationofthesy

7、stemismadeby.KEYWORDS：pneumaticmanipulator:cylinder；pneumaticloop；Foutdegreesoffreedom目录摘®IABSTRACTII0录Ill1新仑11.1课题的来源与研究的目的和意义21.2本课题研究的内容31.3滚筒清选机的发展概况32大豆滚筒清选机总体结构的设计62.1大豆滚筒清选机的总体方案图82.2大豆滚筒淸选机的工作原理102.3机械传动部分的设计计算112.3.1电机的选型计算12_2.3.2轴承的设计计算142.3.3齿轮传动的设计计算142.3.4传动