内平动分度凸轮机构的精度与可靠性分析

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1、万方数据3．5．2蒙特卡洛模拟⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯283．6本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．314基于遗传算法的机构可靠性计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯324．1引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯324。2可靠性模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯324．2．1可靠性的定义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯324．2．2运动精度可靠性计算模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

2、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯324．3遗传算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯354．4内平动分度凸轮机构的可靠性计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯364．4．1可靠性指标的计算模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯364．4．2可靠性指标的计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯374．5本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯395机构可靠性优化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．415．1引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

3、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．415．2可靠性优化设计的数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯415．2．1设计变量的确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯415．2．2目标函数的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯415．2．3建立约束条件方程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯425．3实例计算与分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯485．4本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．506结论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

4、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5l7展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯538参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．549攻读硕士学位期间发表论文情况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6210致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．63万方数据天津科技大学硕士学位论文1绪论1．1引言在自动机械中，间歇机构的应用范围很广，它可以将连续的输入运动转化为间歇

5、的输出运动，以完成灌装、加工、进给、换位、上下料等操作。传统的间歇机构具有分度精度低、体积大，高速运动时有很大的冲击，噪声比较大，运动稳定性不够，寿命比较短等缺点，故只适合在低速、轻载的条件下使用。凸轮型间歇机构因为其结构比传统间歇机构简单，自动定位功能很好，动静比可以根据实际需要而设计等优点成为间歇机构的主要发展方向，但是目前的凸轮型间歇机构很难用紧凑的结构来实现大分度数，为了解决这个问题，本课题组提出了一种新型的间歇机构一一内平动分度凸轮机构，该机构具有结构紧凑、承载能力大、可实现大分度数、传动平稳等优点。任何一种机构在设计、

6、加工、装配过程中或多或少都会有一定的误差存在，而这些误差的存在会导致机构不能按理想的状态输出运动，机构精度的高低决定着机构的性能好坏，若机构的输出误差超出误差允许值范围，不能满足所要求的输出精度，则该机构就不合格。故若想了解机构的机构的性能好坏则需要对其进行精度分析，分析机构的原始误差影响机构输出精度的程度，对于影响输出精度较大的部件，需提高其加工精度，保证机构的输出精度。在设计机构的过程中，还可以通过对机构进行精度分析和计算来对比各种不同的设计方案，从中选择最佳的方案。在实际应用中，根据机构的输出精度总要求合理的分配机构零部件的

7、加工精度和配合精度比精度分析还重要，这就是机构的精度综合。机构的精度综合是机构精度分析的逆过程，它从机构的输出精度要求和加工成本出发，反求机构中各个零部件的尺寸公差、配合公差和技术要求等，以保证机构的输出精度达到要求，同时还能降低加工成本。随着科学技术的不断进步，机械产品向着高精密，高可靠度方向发展，对于机构的运动精度可靠性也提出了越来越高的要求。保证机构的可靠性达到一定的要求对机构的正常工作非常重要，很多失事的飞机发生故障就是因为机构中某些设备不能达到可靠性要求，太空飞船常常会因为某一个零件的可靠性达不到要求而导致太空探险工作不

8、能顺利完成，火车出事，电梯不能正常运行等等，还有很多很多的例子，大到太空，d,N生活当中，有太多太多的事故是因为设备的可靠性没有达到要求而发生的，所以在一个机构投入运行之前一定要对其进行可靠性分析，根据分析结果提高机构的可靠性，对于不合格的机构要对