含内斜齿圈的行星齿轮系动力学建模与分析

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1、致谢本论文是在导师一～黄廉教授鑫留悉心指导下窕威的。黄康老师知识渊博，治学严谨，对学术阀题耩盏求糟的精神，使我受益匪浅。在这三年的研窥生学习生涯中，我从导师身上不仅学到了许多科学文化知识，还学到了翔何正确认识阀题，克服困难的精神。这将瓣我将来的生活产生重大影麓。我深深的感谢老孵遮三年来给予我的无徽不至约关怀和照顾，感谢老师在我徽论文期间给予的认真指导。同时也要感谢机械竣计教研窒的所有老师、所有同学，他们在我馓课题期间给予了我无私的帮助。还要感谢我的父母对我的养育和教育，感谢李佳伟的支持。最后感谢合腮工韭大学研究生院为我提供了越好的学习翻生活条件，使我得以顺剩的完成学

2、业。祝愿合肥工业大学的明天夏美好l作者：曹火2013年碡月瑟瑟网凰录第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。。1l，l课藤来源殿其背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯l1。2行星巍轮系动力学简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。。l1，2。1行屡滤轮系动力学特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。。2里。2。2行星畿轮系动力学重要性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3l。3含内斜齿圈行崖滤豁蒸应用爱研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯31。3。1含肉斜嵩豳行星齿轮系的国内外虚闵现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯，3l。3。2含内斜凿豳行星齿轮系韵新发展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4l。3。3邈翁含内斜齿豳行星齿轮系的动力

3、学研究的不足⋯⋯⋯⋯⋯。5l。4本文主要的工作内容与创新⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。。7l。4。童主要工傺内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯，7L4。2剖薪点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯，8第二章斜齿行星轮系动力学模型框架震验涯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。。8窑。l研究对象的确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯92。l。重研究对象的确定原感⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。92。1。22K一精斜齿行星轮系的结构特点及运动分耄斤⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯，92。2动力学蘧模基础概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯*lO2。2。l多囱凼度系统懿动力学建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。i02。2。2有弹性

4、构件机械系统的动力学建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。122。3研究对象的动力学模型框架⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。122，3。l2K一}{斜齿行星轮系撵性振动模型及相关假设⋯⋯⋯⋯⋯⋯。i2忿。3．2趣南鏖分析及广义坐标选取⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯142。3。3广义坐标下的运动特性分柝⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯142，3。蘧运动微分方程的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯埔2，3。5有隈元藕合模型簏建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。162。巷两幂中模型框架的互棚验证⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯l8f2，4。1集中参数模型的矩阵方程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯l?2，4。2集中参数模型的模态分析⋯

5、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。t童92。4。3。两种模态分析结果验诞⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯*202。5本章小鳍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·-zl第三章徽线段斜齿行星轮系动力学建模及参数磷究⋯⋯⋯⋯⋯⋯*223。l徽线段斜齿行星睾惫系动力学双模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·223，l。l微线段斜齿行羼轮系基本参数优化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22第五章总绻与震望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯：⋯⋯⋯⋯。545。1总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯545。2展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯54参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯56攻读硕士学德期阒发表的论文⋯⋯

6、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。59插图清单圈1-1Logix齿形与齿轮⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4图1-2NIF-HCR齿轮⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。。莲圈1-3汽车AT外齿圈⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4图1-4微线段齿轮滚刀⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。。5图卜5少遗数微线段齿轮⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯嚣圈1-6纯扭转模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6图1-7平移～扭转耦合模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。。6圈1-8本文研究框架⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。8圈2-12K-H行星齿轮传动衙图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。。9图2-2典壅

7、弹簧质量块系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯n图2-3典型扭转振动系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。。n圈2—42K一封斜齿行星轮系轴向平移扭转一径向平移扭摆多耦合弹性振动模型，熏3图2—5耩篱后的2K-H斜齿行星轮系纯轴向平移一扭转耦合攒型⋯⋯⋯⋯13阌2-15各齿轮相对俄移分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14圈2—7渐开线2}鞠斜鹰行星系整体模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。16豳2—8渐开线2K-H斜齿行星系有隰元耦合模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。i6图2-9有隰元模型得感的齿轮系固有频率⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20麴3一l徽线段齿廓形成过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯23圈3