交通标志的提取与识别

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1、4．1空间转换⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．244．2自适应的S阈值粗提取⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。254．3分色的粗分割⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯294．4独立连通域的获得⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。294．5FLOODFILL算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯304．6本文选用的算法：⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．324．7种子点集合的获得⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．334．8本章小

2、结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。34第5章前景识别355．1形状识别⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。355．2边缘线的提取⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯385．3CONTOURTRACING⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯．⋯⋯．405．5前景提取⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。485．6纹理识别⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5l5．7本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。53第6

3、章多目标体与残缺体的识别6．I多目标体识别⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯546．2残缺目标体识别⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯56第7章总结与展望7．I论文总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯587．2未来工作展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一58致谢参考文献IV6061武汉理工大学硕士学位论文第1章绪论1．1交通标志提取识别的国内外现状交通标志的提取识别属于智能交通的范畴。近十年来，智能交通在国内外新兴发展。尤其是在当今世界能源紧缺，对于节能减排，环保低碳的呼声愈来愈

4、高的大环境下，智能交通不仅顺应了时代的潮流，还预防了交通事故，减少城市拥堵，减小了市民的出行成本。国外的发达的工业化国家在智能交通方面的各个方面取得了领先的成果。德国的单行道智能控制；日本的无能驾驶汽车；智能提示电子屏等。其中的许多成果和管理技术都值得借鉴。国内的智能交通起步虽晚，也取得了长足的发展，各个领域都有可喜的成就，譬如电子眼，电子屏幕，GPS导航系统，路况实时广播的广泛应用，还有无人驾驶等尝试性项目的进行，现行的交通信息化，智能化的程度得到了极大的提升。而交通标志的提取与识别是智能交通其中的一个重要的领域，也是机器视觉的一个应用实例。国外发达

5、国家这方面的发展良好，尤其是后来者居上的美国，在交通标志的提取与识别领域，无论是在实时性，准确性和抗干扰能力方面都是个中翘楚，软件和硬件能很好地结合匹配，硬件加速等功能齐全。国内的发展也小有进步，有多家GPS导航公司自己内部和各个研究所自己的研究成果辈出，有发展壮大的趋势。但应用现状是类似产品繁多，各个产品的软硬件差异大，没有相应的评测标准，具体的准确率，实时性，抗干扰性在各个方面的在统计值上都还客观。j1．2交通标志的提取与识别的发展历程及课题研究意义交通标志的提取识别属于智能交通的范畴。近十年来，智能交通在国内外新兴发展。尤其是在当今世界能源紧缺，

6、对于节能减排，环保低碳的呼声愈来愈高的大环境下，智能交通不仅顺应了时代的潮流，还预防了交通事故，减少城市拥堵，减小了市民的出行成本。国外的发达的工业化国家在智能交通方面的各个方面取得了领先的成果。德国的单行道智能控制：日本的无能驾驶汽车：智能提示电子屏等。其中的许多成果和管理技术都值得借鉴。·国内的智能交通起步虽晚，也取得了长足的发展，各个领域都有可喜的成就，l武汉理工大学硕士学位论文譬如电子眼，电子屏幕，GPS导航系统，路况实时广播的广泛应用，还有无人驾驶等尝试性项目的进行，现行的交通信息化，智能化的程度得到了极大的提升。而交通标志的提取与识别是智能

7、交通其中的一个重要的领域，也是机器视觉的一个应用实例。国外发达国家这方面的发展良好，尤其是后来者居上的美国，在交通标志的提取与识别领域，无论是在实时性，准确性和抗干扰能力方面都是个中翘楚，软件和硬件能很好地结合匹配，硬件加速等功能齐全。国内的发展也小有进步，有多家GPS导航公司自己内部和各个研究所自己的研究成果辈出，有发展壮大的趋势。但应用现状是类似产品繁多，各个产品的软硬件差异大，没有相应的评测标准，具体的准确率，实时性，抗干扰性在各个方面的在统计值上都还客观。1．3交通标志的提取与识别的发展历程及课题研究意义1．3．1发展历程交通标志的提取与识别的

8、发展历程从最早的日本发展开始【l】，他们在1987年识别限速交通标志，用硬件来实现算法，定位很