基于视频的多车道车流量检测

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1、河海大学硕士学位论文基于视频的车流量检测量的CI'U资源，实时处理性不强。另外，易受气候、光线、摄像机移位等外界因素的影响，从而导致得到的交通信息误差很大。总的来说，国内视频车流量检测技术产品的质量相比国外还有不少差距【31。1．2．2车流量检测方法简介目前车流量检测的方法有很多种，分别介绍如下：(1)基于感应线圈的车流量检测。车辆通过埋设在路面下的环形线圈，引起线圈磁场的变化，检测器据此计算出车辆的流量、速度、时间占有率和长度等交通参数，并上传给中央控制系统，以满足交通监控系统的需要。在感应线圈检测的方法中，线圈电子放大器已标准化，技术成熟、易于掌握，计数非常精确。线圈检测的数据通

2、过通讯线路传到交通管理中心，使用计算机进行分析14l。此种方法虽然技术成熟、易于掌握，并有成本较低的优点，但缺点如下：一是线圈在安装或维护时必须直接埋入车道，这样交通会暂时受到阻碍：二是埋置线圈的切缝软化了路面，容易使路面受损，尤其是在有信号控制的十字路口，由于车辆启动或者制动时对路面的损坏程度更加严重；三是感应线圈易受到冰冻、路基下沉、盐碱等自然环境的影响，因此，感应线圈寿命一般不超过两年，某些地区甚至少于一年；四是感应线圈由于自身的测量原理所限制，当车流拥堵，车间距小于3m的时候，其检测精度大幅降低，甚至无法正常检测。(2)超声波检测超声波检测方法【51是根据超声波发生器(探头)

3、发射一束超声波，再接收从车辆或地面的反射波，根据反射波返回时间的差别，来判断有无车辆通过。由于探头与地面的距离是一定的，所以探头发出超声波并接收反射波的时间也是固定的。当有车辆通过时，由于车辆本身的高度，使探头接收到反射波的时间缩短，就表明有车辆通过或存在。超声波检测的优点是体积小、结构紧凑，安装方便。缺点是必须顶置安装，安装条件受到一定的限制，安装时需封闭车道，且较易受到环境变化的影响，其性能随环境温度和气流影响而下降，这样就不能满足交通信息采集设备需要在各种天气环境下稳定可靠工作的要求。(3)红外线检测红外线监测方法【6J是根据调制脉冲发生器产生调制脉冲，经红外探头向道路上辐射红

4、外线，当有车辆通过时，红外线脉冲从车体反射回来，被探头的接收管接收，经红外解调器解调，再通过选通、放大、整流和滤波后触发驱动器输出一个检测信号。2第1章绪论红外线检测具有快速准确、轮廓清晰的检测能力。其缺点是工作现场的灰尘、冰雾会影响系统的正常工作。(4)声学检测声学检测法【’7】是根据特定车辆的声学特征来识别车辆。检测器的结构成垂直排列的麦克风阵列，来检测接近车辆发出的噪声。在声音到达上端麦克风和下端麦克风之间存在一个时间延时，这个延时随着发出声音的车辆的不断接近而变化。当车辆在远处时，发出的声音几乎同时到达上端和下端麦克风，当车辆到达麦克风下端时，上端接收的声音通过内部传感器送来

5、，要有一个延迟。应用麦克风阵列之间的相关关系可以跟踪车辆，当声音数据被过滤成50到2000Hz带宽时，检测结果达到最佳。为识别车辆，需将接收信号进行大量的除去背景静噪声的处理，所以它的可靠性也比较差。同时声学检测法不能提供全面的交通信息(5)激光雷达检测法激光雷达检测方法18】利用激光面的反射结果来检测距离信息，从而检测车辆。它可以不受光照环境的影响，即白天与夜晚都可以很好的工作，且没有昼夜转换引起的误差。利用激光雷达检测可以直接得知车辆的高度宽度：同时可以克服车辆遮挡问题。它的缺点是：激光雷达设备成本过高：如果利用它来克服车辆遮挡和测量车辆高度，就需要将激光的发射方向设为垂直向下，

6、显然安装的难度很大，且这样安装将不能用于检测车辆速度，仅可从统计的角度来估计平均车辆速度；若要用激光雷达设备来检测车辆的准确速度，则要将它的发射平面平行于路面，并安装在合适的高度，可以看出安装的难度更大。所以，激光检测无法给出全面的交通信息。同时，激光雷达设备在大雨天不可靠。1．2．3基于视频的车流量检测的优点基于视频的车流量检测，通过安装在道路旁边或者中间隔离带的支架上的摄像机和图像采集设备将实时的视频信息采入，再经过对视频图像的实时处理分析可以得出各种交通信剧射。基于视频的车流量检测方法与其他方法相比较起来有以下的优点：(1)交通监视控制系统中安装的摄像机比安装其他传感器更经济，

7、无需破坏路面，安装简单，容易维护，可随时改变检测区域的位置和大小。(2)检测的信息量大，并且通过数字图像提取的高质量的信息对视频图像场景内的交通状况进行高效准确的实时智能监控。(3)随着计算机的智能性的不断提高，可以由机器根据检测结果得出一些统计参数并作出相应的控制命令，从而节省了大量人力。3河海大学硕士学位论文基于视频的车流量检测(4)采用计算机视觉处理可以快速准确地将交通状况信息通过互联网进行汇总，这样便于整个交通系统的控制管理工作。(5)采用基于视频