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《基于ransac的点云数据特征提取》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、研究生毕业论文（全日制专业型硕士申请学位）论文题目基于RANSAC的点云数据特征提取学位申请人游俊甫专业名称测绘工程研究方向3S技术与应用指导教师官云兰2015年6月11日万方数据万方数据独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含本人为获得其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示感谢。作
2、者签名：日期：年月日关于论文使用授权的说明本学位论文作者完全了解东华理工大学有关保留、使用学位论文的规定：东华理工大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文，并且本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。保密的学位论文在解密后也遵守此规定。作者签名：导师签名：日期：年月日论文答辩日期：年月日万方数据万方数据摘要东华理工大学研究生毕业论文中文摘要首页用纸毕业
3、论文题目：基于RANSAC的点云数据特征提取测绘工程专业2012级硕士生姓名：游俊甫指导教师（姓名、职称）：官云兰副教授摘要点云数据的特征提取技术在计算机视觉、模式识别、三维城市重建、地质等专业领域有许多重要的应用价值。特征点反映出研究对象的最基本的纹理特征和几何特性，并且这些作为基元的特征点的性质不会因为坐标系的变化而随之改变，三维激光扫描技术的诞生和兴起赋予点云数据全新的生命力，如何从点云数据中提取特征显得尤为重要。点、线、面、体等基本元素是点云数据的基本组成，对于提取这些感兴趣的特征点有了许
4、多的研究成果。在二维图像中，HoughTransform（HT）算法是常用的提取直线、圆等特征的重要方法，该算法被证明具有很好的鲁棒性，在点云数据中提取平面上的特征点时，借鉴二维图像中HoughTransform算法，运用3D-HT提取三维数据的面特征也是一种可行性办法。RANSAC算法是一种提取特征数据的常用方法，在提取点云数据的规则构件中体现出很好的效果和鲁棒性。最小二乘法及其改进算法在离散数据点的面拟合和特征提取中也有许多的研究。本文着重阐述基于3D-HT、最小二乘法(LS)及其改进算法、R
5、ANSAC算法在点云数据中提取平面特征和球面特征的基本步骤，通过方法对比论证RANSAC算法在提取点云特征的优越性。最后应用RANSAC算法对两个实物点云进行了特征提取，并与Geomagic提取结果进行简单比较，进一步验证RANSAC在点云提取中的效果优于其他几种算法。关键词：点云；三维激光扫描；特征提取；最小二乘；3D-HT；RANSACI万方数据东华理工大学硕士学位论文东华理工大学研究生毕业论文英文摘要首页用纸THESIS：FeatureExtractionofPointCloudDataBa
6、sedonRANSACSPECIALIZATION:GeomaticsEngineeringPOSTGRADUATE:YouJun-fuMENTOR:GuanYun-lanAbstractFeatureextractionfrompointclouddata,havemanyimportantapplicationsinthefieldofcomputervision,patternrecognition,city,geologyandotherprofessionals.Featurepoint
7、sinpointclouddata,asthebasictextureandgeometricmotifscharacteristicfeatures,arenotduetochangeindifferentcoordinatesystem.Sincethebirthofthethree-dimensionallaserscanning,itmakesthepointclouddatahaveanewlife,andhowtoextractfeaturepointsfrompointcloudda
8、tahasbecomeahotresearchdirection.Thebasicelements,point,line,surface,body,etc.,asafundamentalpartofthepointclouddata,andextractingtheseinterestedelementshavemanyresearchachievements.Inthetwo-dimensionalimage,HoughTransform(HT)algorithmisanimpo
