多步长蚁群算法的机器人路径规划分析-(5751)

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1、目录目录第一章绪论...............................................................................................................11.1研究背景及意义.............................................................................................11.2国内外机器人研究现状.......................................

2、..........................................21.2.1国外机器人研究现状...........................................................................21.2.2国内机器人研究现状...........................................................................41.3本论文的主要内容及安排........................................

3、.....................................6第二章机器人路径规划算法概述...........................................................................72.1概述.................................................................................................................72.2人工势场算法.....................

4、............................................................................72.3遗传算法.........................................................................................................82.4粒子群算法...............................................................................

5、....................102.5其他智能算法...............................................................................................102.6本章小结.......................................................................................................11第三章路径识别及蚁群算法.........................

6、........................................................133.1图像识别算法...............................................................................................133.1.1前期处理.............................................................................................133.1.2图像分割

7、和特征提取.........................................................................203.1.3图像匹配.............................................................................................233.2图像识别算法在路径识别中的应用...........................................................233.3蚁群算法的基本原理..

8、.............................................................