龙门式上下料机械手设计-毕业设计

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1、毕业设计任务书指导教师姓名专业　数控设备应用与维护联系电话　课题名称龙门式上下料机械手设计毕业设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求）内容简要：现在随着我国制造企业的告诉发展，生产装备向自动化和柔性化发展，在市场上大多数的数控机床都配置有自动上下料装置或机械手，以提高生产效率。自动上下料机械手只是工业机器人中额一种类型,用于搬运物料、工件和工具,或者通过不同的编程以完成各种任务的设备。本设计可用于工业现场的龙门式自动上、下料机械手装置。通过大量查阅资料确定设计总体方案；根据加工工件的特点，机械手手爪确定为连杆杠杆式夹持机构；通过对压杆的刚度和稳压性

2、验算选定滚珠丝杆螺母副；同时完成对横梁以及其上的传动系统和其他零部件的设计任务。该设计可以实现微机控制。并可很方便地与数控机床组成车削柔性制造单元（FMC）夹持工件：圆轴类长度：500mm重量：30KG上下料时间：小于15s要做如下工作：1、了解机械手工作场所的要求和分析机械手应具备的功能。2、确定龙门式上下料机械手的总体方案和各部分结构方案，如龙门框架、悬挂部分、手爪部分等。3、具体设计上下料机械手的机构。4、部分零部件设计计算。5、控制方案的设计。广东水利电力职业技术学院13参考文献图纸内容及纸张非标零件图3张（机械手、龙门架、控制电路图）毕业设计进度计划

3、广东水利电力职业技术学院13指导教师签字：目录中文摘要…………………………………………………………………………第一章绪论…………………………………………………………………1.1机械手的概述…………………………………………………………………1.2机械手的组成……………………………………………………………1.3机械手的分类……………………………………………………………1.4械手的意义与作用………………………………………………………………第二章总体设计……………………………………………………2.1设计方案…………………………………………………………2.2机械手工作场

4、所时的要求………………………………………………………2.2.1夹持工件………………………………………………………2.3总体方案设计…………………………………………2.4立柱设计…………………………………………广东水利电力职业技术学院13第三章上下料机械手设计…………………………………………3.1机械手机构设计……………………………………………………………………3.1.1工件设计分析…………………………………………3.1.2机械手夹紧力计算…………………………………………3.2气缸设计…………………………………………第四章悬臂（Z轴）传动系统设计……………………

5、………………………4.1传动比的选定…………………………………………4.2工作台，机械手的质量…………………………………………4.2.1工作台的型号及重量…………………………………………4.2.2机械手重量…………………………………………4.3滚珠丝杆的选定…………………………………………4.3.1选取的滚珠丝杠转动系统…………………………………………4.3.2选取的滚珠丝杠型号和计算…………………………………………4.3.3滚珠丝杠的校核…………………………………………4.4直线导轨副型号的选择及额定寿命的计算………………………………………4.4.1直线导轨

6、副型号结构…………………………………………4.4.2直线导轨副型号特点…………………………………………4.4.3额定寿命及寿命时间的计算…………………………………………4.5电机的选型及计算…………………………………………4.5.1步进电动机的型号的选择…………………………………………4.5.2步进电动机的校核…………………………………………第五章横梁（X轴）传动系统设计……………………………………………5.1传动比的选定…………………………………………5.2滚珠丝杆的选定…………………………………………5.2.1选取的滚珠丝杠转动系统………………………………

7、…………5.2.2选取的滚珠丝杠型号和计算…………………………………………5.3.3滚珠丝杠的校核…………………………………………5.4直线导轨副的型号的选择及额定寿命的计算……………………………………广东水利电力职业技术学院135.4.1直线导轨副型号结构…………………………………………5.4.2直线导轨副型号特点…………………………………………5.4.3额定寿命及寿命时间的计算…………………………………………5.5电机的选型及计算…………………………………………5.5.1步进电动机的型号的选择…………………………………………5.5.2步进电动机的校核………

8、…………………………………第六章控制方