配置文件格式说明(简单版)

《配置文件格式说明(简单版)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、配置文件说明1.概述本文对的配置文件参数进行说明，包括对设备序列号、硬件设置和数据检校相关参数的功能和分类说明，以及参数在配置文件中的编辑格式。2.参数说明2.1设备序列号设备列号记录设备版本信息，包括三部分：设备类型设备修改记录设备出厂日期2.2硬件配置硬件配置参数包括两类：一类是NetBurner程序在参数检查和参数转换中需要使用的阈值参数；一类是直接写入FPGA，通过FPGA进行硬件配置的参数。1.1检校设置检校参数包括镜面检校参数，测距检校参数，硬件装配检校参数，动态检校参数和测距灰度修正值。1.

2、2解算设置解算参数包括各解算模块添加选择设置，每个模块参数设置。2.编辑格式配置文件格式如下图所示，根据参数分类，配置文件设计分成三部分，使用“#1”(激光雷达信息，参数标识’01~09’)，“#2”(模块配置，参数标识’11~29’)，“#3”(检校参数配置，参数标识’31~39’)标识，使用“#F”(解算配置信息，参数标识’F100~FA00’)，。参数对应格式内容如下表所示，每类配置包含8个参数，未使用参数以“*”占位保留：类别编号命令头(int)12345678#11sn0x1001=devTyp

3、edevDatedevRev*****#21laser0x2001=lsrTypelsrFreqMinlsrFreqMaxlsrElecMinlsrElecMax***2motor0x2002=motTypemotSpdMinmotSpdMaxmotCodermotZeroAngstgCoder**3sview0x2003=mvSr1mvSp1mvSr2mvSp2mvSr3mvSp3mvSr4mvSp44tview0x2004=tvSr1tvSp1tvSr2tvSp2tvSr3tvSp3tvSr4tvSp

4、45temp0x2005=tempTypetempMintempMax*****6elec0x2006=elecT0elecChnlelecPeakDelecFixelecAf***7mpia0x2007=mpiaModempiaAmpiaBmSet****8simu0x2008=echo4echo3echo2echo1echo0***9camera0x2009=cmrTypecmrModecmrWidth*****#31Share0x3001=shub0D***2Apmodel0x3002=H1V1d0

5、1db1f1c1…*3Ramodel0x3003=HVd0dbfc4Urmodel0x3004=K1K2K3K4K5K6K7K85Range0x3005=P1P2#A15range0xAxxx=value列分隔符：英文逗号，无空格1.1设备序列号说明设备序列号格式分为三部分，分别是：1001=devTypedevDatedevFix名称说明单位参数值备注devType记录设备型号0：未知1：LairLidar2：RAangleII3：RAngleIII4：UMachineII5：UMachineIII6：

6、UMachineIVdevDate记录设备出厂编号devFix记录设备升级号1.1硬件配置说明1.1.1激光器配置激光器配置格式为：2001=lsrTypelsrFreqMinlsrFreqMaxlsrElecMinlsrElecMax名称说明单位参数值备注lsrType设备使用激光器类型0：VGEN1：KPS2：ManlightlsrFreqMin激光器允许最小频率KHzlsrFreqMax激光器允许最大频率KHzlsrElecMin激光器使用0功率对应激光器电流值mAKPS激光器由FPGA控制，参数值

7、固定为0。其他类型参考激光器手册。lsrElecMax激光器使用100%功率对应激光器电流值mAKPS激光器由FPGA控制，参数值固定为204。其他类型参考激光器手册。1.1.1电机配置电机配置格式为：2002=motTypemotSpdMinmotSpdMaxmotCodermotZeroAngstgCoder名称说明单位参数值备注motType设备使用扫描电机类型暂未使用，填0motSpdMin扫描电机允许最小转速rpmmotSpdMax扫描电机允许最大转速rpmmotCoder扫描电机转速转换对应编

8、码器分辨率motZeroAng零位对应电机角度值，确定扫描数据角度范围°[0,90)仅用于LairLidarstgCoder转台电机编码器线数118400或81920光栅盘线数*细分数1.1.1电机可视区域电机配置格式为：2003=mvSr1mvSp1mvSr2mvSp2mvSr3mvSp3mvSr4mvSp4名称说明单位参数值备注mvSr1第一视场起始角度°[0,360]不使用时填0mvSp1第一视场终止角度°[0,360]