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1、轻松数控网http://www.cnctechnet.com/万方数据2008年11月第36卷第11期机床与液压MACHINETOOL&HYDRAULICSNov.2008VoL36No.11FANUC系统数控精度补偿方法符强,付毅,师堂存,梁莹(广州宏力数控设备有限公司,广东广州511430)摘要:详细阐述了FANUCCNC数控精度补偿的方法和技巧,通过更合理的途径,提高了加工精度。关键词:FANUC;数控精度;螺补中图分类号:TP271+.82文献标识码:B文章编号:1001-3881(2008l11-035—3FANUCCNCNumericalControlPrecisionComp
2、ensationFUQiang,FUYi,SHITangcun,LIANGYing(GuangzhouHongliNCEquipmentCo.,Ltd,GuangzhouGuangdong511430,China)Abstract:FANUCCNCprecisioncompensationmethodsandtechniquesWG=I屯ehborated.byusingamorereasonableway,themachiningaccuracyw8.8improved.Keywords:FANUC;Numericalcontrolprecision;Pitcherrorcompensa
3、tion目前所使用的机床,大多数都是伺服电机连接丝杠通过丝母进行传动的。由于加工条件的限制,所有的丝杠都存在误差,所以当电机按照系统指令转动足够圈数后,反映到移动轴上的位置总会出现误差。丝杠精度越差,行程越长,累计误差也就越大。另外,丝杠安装误差及导轨制造误差也会影响移动轴的定位精度,这样加工出来的工件很难满足公差要求。通过利用数控系统的补偿功能可以提升机床精度和性能。笔者重点阐述了FANUC系统的反向间隙补偿和螺距误差补偿功能的使用,因为这两项补偿是最常用也是效果最明显的。1轴的分类数控机床轴的类型分为直线轴和旋转轴两种,直线轴通过电机旋转带动丝杠、齿轮或是直线电机直接驱动,从而实现直线
4、的进给,计量单位为长度单位。当输入单位采用Is—B标准时,参数中最小单位为1¨mo旋转轴通过电机带动蜗轮、蜗杆或是内装式电机直接驱动,使轴实现360。旋转进给,计量单位为角度单位。当输入单位采用IS—B标准时,参数中最小单位为3.6s。2直线轴的补偿2.1参数设定直线轴的数控精度补偿必须设定的参数有:(1)No.1800’4切削进给和快速移动是否分别进行反向间隙补偿,0:否,1:是。(2)No.1851。各轴的反向间隙补偿量,单位:ttmo(3)No.1852。各轴快速移动时的反向间隙补偿量,单位:¨m。根据进给速度的变化,在快速移动或切削进给时用不同的反向间隙值可实现较高精度的加工。此参
5、数设定为1时,需要对参数No.1851’和No.1852。分别进行补偿,若切削进给时测量的反向间隙为A,快速移动时测量的反向间隙为曰,根据进给率的变化和移动方向的变化,反向间隙的补偿值如表1所示。表l反向间隙的补偿值一⋯进给速度变化篓黎竞丐磊丽西药i石函鬲焉疆r筷磊磊两鬲丌万丽丽⋯⋯切削进给快速移动切削进给快速移动(·)切削进给时停止口为过冲量(b)快速移动时停止图1切削进给和快速移动时的反向间隙比较(4)No.3620’各轴参考点的螺距误差补偿号码,范围:0一l023。(5)No.3621’各轴负方向最远端的螺距误差补偿点号码,范围:卜1023。(6)No.3622。各轴正方向最远端的螺
6、距误差补偿点号码,范围:O—l023。(7)No.3623’各轴螺距误差补偿倍率,范围:O—100。收藕日期:2008—05—22作者简JCr:符强(1983一),男,从事立式、卧式加工中心电气设计。电话:020—34796421,13430367123。E—mail..to-tovip@163.com。轻松数控网http://www.cnctechnet.com/万方数据·36·机床与液压第36卷(8)No.3624’各轴的螺距误差补偿点的间距,范围:0—99999999。2.2补偿前的准备工作(1)参数检查①No.18254位置环增益8i系列电机设定范围3000_5000,设定3000
7、。cli系列电机设定范围3000_7000。设定5000。一般情况下需要特别注意的是,插补轴的位置环增益必须设定相同值,否则插补轨迹。②No.1851。、No.1852’及螺距误差补偿值清零。(2)机械检查①检查机床是否振动,在JOG方式、手脉方式下以各种倍率移动机床各轴,检查是否在某种速度下存在振动。②检查导轨防护罩是否有明显划痕及运行时是否发出响声。③观测电机负载电流是否稳定,运行中变化不能超出30%。④机床快速连续
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