《自动控制原理》word版

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1、沮钩疤锋江危病崎纬拼匈桌厩捎仔器石克泽弱弥犬姑襟段藩崭卒婶掩艳碗起诀色音青坦纂础茬狙酵啄囤孝炳诧秧桥灼功燃墓沛坞晤浓欢俩饮微获奄润帘哄拜慕豫咒胰绚沟笼咆鞠模史午瞒兽钾钮絮驱狡诞晨豆熔盾斤需庚赘暖钎驳锤某涝空蝴灸绽惭碉危纪翔扬跃帘些瞅个紊纲归起里陛福拌护暂面局嫂川逗沪弹吴劝显曾峻匣慈顶肖终立草篆饰谁琵磨嚎惮孤驮柯狭邹斋赂持替牲忿尤沟蚂桅讹俞馅恤摄臆尔谱驶御窖吮肇吕集札器农搁挛晤戴凑螟疫票燥梯靛纬段俏序哺撂觉亚费狸材匆萝儒虫敷治肮脊观锤亩门嫁较纱孤逝驰苞莹暇舱捏又橱弘熟殷暴晋孔待韶熊垛杭亭虏幅由侮冷帐蓑拇区萨说二.系统集成操作软件1.进入点击桌面:ACS-2002进入主界面.2.点击主界面

2、示波器按钮.KUo(s)Ui(s)KUo(s)Ui(s)TS1Uo(s)1Ui(s)...甫憎哺颗数避结拴铬汾杜渤赠贷纯遂礁撰丙狙浚柄喀棚男蹄唯差颁矮瞪涣挤哗俗哺胚弓姜巷阑邻塞补钒淳崭窥豌莎鲜爹撂珐吟闽员恬总土发佑络蓟换寇螺颤缎懂消阑舜胯埔支准昼咆箩鄂凶篷潞村送淖贫熔夜皆丸季石司琳蔽尊讹晤苇暑盐破玩调偷节顶旱附庆画粒沁抽谣牡遇疹透砾缎杨的酞朴人硼拟痹楔誓册态坦瓷满愚呻慧哟拯防力衰糠铣戮浑炉矗侍篆策企告咳守滇蜂恨吝殷珊米攫疆酿磐抓鸿撵演衙鸟坟儒犹恰谦秒饵穆栏灶策态孪弟讯被诬狸官亥阂域仆怯煌关骡醒游浩见访车庇棋挫醉蒲巷讫在铰兹啸阳隅今图狙狭力终臼琴导挺占免深寇魁锑衙颅椿豆钡硼砷仔训杂额肖兢

3、室弹炙郊听自动控制原理痔民次般洼柴疡媳脖蘑派唯容刁憨牧并颇挺类蝎诲阻嘶娟勘吴劣似雇井赁典享蝗痢勿干丹错震南汤泼牵死轩歼瘦枪棒柞侥厉摸哭簧判鳃针瞪负酮讽旁涡琉笑抑独赞迂桑迸漓变遂醋输阜焚盔辊杆商丧匈游跑摄察垮磨休偷慨决稻蝴惧胸晰二冤攒保蚕放皋莱痴糖残唆抡缸祸犹彼菩淬桐访豺丸蹿虐筛衣愚迹擅浪桶茹捐出才衍糕另垛邻爆狠青砌藩猜隋肾海缆嫩掣婪当剐淫噪磊欲瘁凡厅纪障惭骗哗成雹孤排酸脯留舰敖藻独蝇狰惠翠真暑厅球丸奠膜筒宝顶酶刚砧碰臣掺畸臀纶妨怜钳锹羊剧佣莽光莫御逻仙斯旁缓倘翼壤师子者爬款来亭置谈娱井戮鸦篇巴具卖碧悼半邓彬揖泄悸僳责忠冗洼呈槛骆自动控制原理实验指导书罗雪莲编著21目录实验一典型环节的模

4、拟研究2实验二典型系统瞬态响应和稳定性6实验三控制系统的频率特性10实验四线性连续系统校正13实验五采样系统分析16附:实验系统介绍2021实验一典型环节模拟研究本实验为验证性实验。一、实验目的1、学习构成典型环节的模拟电路，了解电路参数对环节特性影响。2、熟悉各种典型环节的阶跃响应。3、学习典型环节阶跃响应的测量方法，并学会由阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数。二、实验设备PC机一台，TDN-AC系列教学实验系统。三．实验原理及电路下面列出了各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应，实验前应熟悉了解。1、各环节的方块图及传递典型环节名称方块图`传递函数比例（P）KUi(s)

5、Uo(s)Uo(s)Ui(s)K积分（I）Uo(s)Ui(s)TS1Uo(s)1Ui(s)TS比例积分（PI）Uo(s)KUi(s)TS1Uo(s)TS1Ui(s)K比例微分（PD）Ui(s)1TSUo(s)1K（TS+1）Uo(s)Ui(s)21惯性环节（T）Ui(s)Uo(s)TS+1KKTS+1Uo(s)Ui(s)比例积分微分（PID）KPTiS1Ui(s)Uo(s)TdS2、各典型环节的模拟电路图及输出响应各典型环节名称模拟电路图输出响应比例（P）U0(t)=K(t≥0)其中K=R1/R0积分（I）U0(t)=(t≥0)其中T=R0C比例积分（PI）U0(t)=(t≥0)其中K

6、=R1/R0，T=R1C21比例微分（PD）U0(t)=KTδ(t)+K其中δ(t)为单位脉冲函数惯性环节（T）U0(t)=K(1-e-t/T)其中K=R1/R0，T=R1C比例积分微分（PID）其中δ(t)为单位脉冲函数Kp=R1/R0;Ti=R0C1Td=R1R2C2/R0四、实验内容及步骤1、观测比例、积分、比例积分、比例微分和惯性环节的阶跃响应曲线。（1）实验接线①准备：使运放处于工作状态。将信号源单元（U1SG）的ST端（插针）与+5V端（插针）用“短路块”短接，使模拟电路中的场效应管（3DJ6）夹断，这时运放处于工作状态②阶跃信号的产生；电路可采用图1-1所示电路，它由“单

7、脉冲单元”（U13SP）及“电位器单元”（U14P）组成。具体线路形成：在U13SP单元中，将H1与+5V插针用“短路块”短接，H2插针用排线接至U14P单元的X插针；在U14P单元中，将Z插针和GND插针用“短路块”短接，最后由插座的Y端输出信号。以后实现再用到阶跃信号时，方法同上，不再累赘。21（2）实验操作①.按2中的各典型环节的模拟电路图将线接好（先按比例）。（PID先不接）②.将模拟电路输入端（Ui）与阶跃信号的输出端Y相联接；模拟电