自动控制原理试题库有答案(word版)

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1、自动控制理论2011年7月23日星期六31课程名称:自动控制理论（A/B卷闭卷）一、填空题（每空1分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率，阻尼比0.707，该系统的特征方程为，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。5、若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传

2、递函数G(s)为。6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。7、设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为。8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是　　　　　，其相应的传递函数为　　　　，由于积分环节的引入，可以改善系统的　　稳态性能　性能。二、选择题（每题2分，共20分）1、采用负反馈形式连接后，则(D)A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果(A)。31A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反馈；C、

3、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。3、系统特征方程为，则系统(C)A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定；D、右半平面闭环极点数。4、系统在作用下的稳态误差，说明(A)A、型别；　B、系统不稳定；C、输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是(D)A、主反馈口符号为“-”；B、除外的其他参数变化时；C、非单位反馈系统；D、根轨迹方程（标准形式）为。6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标(A)。A、超调B、稳态误差C、调整时间D、峰值时间7、已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是(B)。系

4、统①系统②系统③图2A、系统①B、系统②C、系统③D、都不稳定8、若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是(C)。A、不稳定；B、只有当幅值裕度时才稳定；C、稳定；D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。9、若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于(B)。31A、超前校正B、滞后校正C、滞后-超前校正D、不能判断10、下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是：(B)A、B、C、D、三、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。图31、建立电路的动态微分方程根据KCL有(2分)即(2分)2、求传递函数对微分方程进行拉氏变换得(2分)

5、得传递函数四、（共20分）系统结构图如图4所示：图4311、写出闭环传递函数表达式；（4分）2、要使系统满足条件：,,试确定相应的参数和；（4分）3、求此时系统的动态性能指标；（4分）4、时，求系统由产生的稳态误差；（4分）5、确定，使干扰对系统输出无影响。（4分）解：1、（4分）2、（4分）3、（4分）4、（4分）5、（4分）令：得：五、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为:1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；（8分）1、绘制根轨迹（8分）(1)系统有有3个开环极点（起点）：0、-3、-3，无开环零点（有限终点）

6、；（1分）31(2)实轴上的轨迹：（-∞，-3）及（-3，0）；（1分）(3)3条渐近线：（2分）(4)分离点：得：（2分）绘制根轨迹如右图所示。(5)与虚轴交点：（2分）2、确定使系统满足的开环增益的取值范围。（7分）（7分）开环增益K与根轨迹增益Kr的关系：得（1分）系统稳定时根轨迹增益Kr的取值范围：，（2分）系统稳定且为欠阻尼状态时根轨迹增益Kr的取值范围：，（3分）　31系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围：（1分）六、（共22分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图5所示：1、写出该系统的开环传递函数；（8分）解：1、从开环波特图可知，原系统具有比例

7、环节、一个积分环节、两个惯性环节。故其开环传函应有以下形式　　(2分)由图可知：处的纵坐标为40dB,则,得(2分)（2分）故系统的开环传函为（2分）2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。（3分）开环频率特性（1分）31开环幅频特性（1分）开环相频特性：（1分）1、求系统的相角裕度。（7分）求幅值穿越频率，令得（3分）（2分）（2分）对最小相位系统临界稳定4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？（4分）可以采用以下措施提高系统的稳定裕度：增加串联超前校正装置；增加串联滞后