多摩川旋变介绍

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1、旋转变压器原理及其在自动控制中的应用摘要：介绍旋转变压器（简称旋变）分类、结构特点、工作原理和解码方法，以及在各行各业中的应用，还有与其相关的工业设备（SMARTCAM）的应用特点。 关键词：旋转变压器，SMARTCODER，SMARTCAM 旋转变压器简称旋变是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。它主要用于坐标变换、三角运算和角度数据传输，也可以作为两相移相器用在角度--数字转换装置中。    按输出电压与转子转角间的函数关系，主要分三大类旋转变

2、压器：    1.正--余弦旋转变压器----其输出电压与转子转角的函数关系成正弦或余弦函数关系。    2.线性旋转变压器----其输出电压与转子转角成线性函数关系。 线性旋转变压器 按转子结构又分成隐极式和凸极式两种。     3.比例式旋转变压器----其输出电压与转角成比例关系。 结构说明由于我公司只销售日本多摩川公司的正余弦旋转变压器，所以在此介绍的旋转变压器皆为正余弦型的。旋变由转子和定子绕组构成，并且两者相互独立，初级和次极线圈都绕在定子上，转子由两组相差90度线圈组成，采用无刷设计，如图1所示。转子绕组                    定子绕组             

3、             图1       图2是旋转变压器电气示意图。5/5     ER1-R2励磁电压VeES2-S4                                                                                                 图2  旋变的输入输出电压之间的具体函数关系如下所示：设转子转动角度为θ，初级线圈电压（即励磁电压）:ER1-R2=E*Sin2πftf:励磁频率，E：信号幅度那么输出电压ES1-S3=K*E*Sin2πft*Cosθ;ES2-S4=K*E*Sin2πft*SinθK：传输比，θ

4、：转子偏离原点的角度令θ=ωt，即转子做匀速运动，那么其输出信号的函数曲线可表示为图3所示，图中信号频率为f，即励磁信号频率，最大幅度为E，包络信号为Sinωt和Cosωt，解码器就是通过检测这两组输出信号获取旋变位置信息的。       不难看出，励磁频率越高，旋变解码精度也就越高，而励磁电压幅度则对解码没有很明显的影响。只需达到一定的电压数值即可,一般来讲3V~120%额定电压。（旋变转子旋转角度）5/5电气角               解码日本多摩川公司推出了自己的多款解码芯片，其原理都基本相同，如图4所示，解码芯片原理框图中如果图中Vsr=0,那么θm=θrd.即可解码出转子转角。

5、乘法器SINCOSD/Aθrd相敏解调器积分器压控振荡器VSR=kE1sinωt*sin(θm-θrd)1相励磁，两相出力Vsr=kEsinωt(sinθm*cosθRD-cosθm*sinθrd)=kEsinωt*sin(θm-θrd)鉴相器解调出θrdkE1sinωt*sinθmkE1sinωt*cosθmθm励磁回路乘法器5/5                                                                                              图4       解码芯片输出方式有增量式输出和绝对式输出，增量式输出时分

6、辨率为1024C/T(C:脉冲数，T：一圈)，绝对式输出输出位数为12位。而且可以输出方向信号和错误信号，外围电路简单，只需少许元件就可以完成解码工作。   日本多摩川公司先后推出的几款名为SMARTCODER的解码芯片，早期的有AU6802，AU6802N1，以及最近的AU6803等。   此外，旋变和多摩川的SMARTCAM配合可以模拟机械凸轮的运动控制，可以用于取代粗糙笨重的机械凸轮。成为工业控制中高效而又廉价的控制工具。针对多摩川旋变我公司已经开发出解码板（即所谓的R/D转换板），能同时解码出增量式信号和绝对式信号，配合旋变，可以象使用编码器一样在变频以及SEVO系统中使用，欢迎各位

7、来电咨询或洽谈购买。至于具体的解码电路就不在此介绍，读者朋友可以在相关的网站上搜索到芯片资料和相关的应用电路，如有疑问也可以直接拨打我公司电话咨询。       特征       由于旋转变压器本身的结构特点，所以具有耐恶劣环境的能力，具体参数如下： 温度范围：-55℃~155℃振   动：196m/s²（20G）10~500Hz5/5冲   击：981m/s²（100G）10ms湿   度：90%RhMin