同步传送举升装置控制设计

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1、实用标准文案成绩评定表学生姓名班级学号专业机械电子工程课程设计题目同步传送举升装置控制设计评语组长签字：成绩日期20年月日精彩文档实用标准文案课程设计任务书学院机械工程学院专业机械电子工程学生姓名班级学号课程设计题目同步传送举升装置控制设计实践教学要求与任务:1.设计内容：1）完成《课程设计指导书》所要求的控制过程。2）可以实现手动、自动控制。2.设计要求：1）画出相应电气原理图2）画出端子分配图和顺序功能图3）设计并调试PLC控制梯形图4）设计说明书工作计划与进度安排:1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案2天2）PLC梯形图设计与调试7天3）说明书撰写2天4

2、）验收与答辩3天指导教师：陈白宁、任晓红2017年11月1日课程负责人：陈白宁2017年11月1日学院教学副院长：魏永合2017年11月1日精彩文档实用标准文案目录1.课程设计的任务和要求…………………………………11.1课程设计的任务…………………………………11.2设计要求…………………………………………11.3课程设计的基本要求……………………………12.总体设计…………………………………………………12.1PLC选型…………………………………………22.2PLC端子分配图…………………………………23.PLC程序设计……………………………………………43.

3、1设计思想…………………………………………43.2电气功能图设计…………………………………43.3PLC梯形图设计…………………………………74.程序模拟调试说明………………………………………31结束语………………………………………………………35参考文献……………………………………………………36精彩文档实用标准文案前言本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控

4、制电路的分析能力与设计能力。精彩文档实用标准文案1课程设计的任务和要求1.1设计内容：1）完成《课程设计指导书》所要求的控制过程。2）可以实现手动、自动控制。1.2设计要求：1）画出相应电气原理图2）画出端子分配图和顺序功能图3）设计并调试PLC控制梯形图4）设计说明书1.3课程设计的基本要求题目：同步传送举升装置控制设计由于加工设备处于不同高度位置，因此传输线的高度需要由同步举升装置进行举升和降落，保证传送物料到达工位高度。举升装置各段之间需要联动协调，使得举升过程高度变化一致。图示为同步传送举升装置实例模型，输送线共分为五段，其中中间三段安装举升装置，两端为二

5、层输送线，示意为不同高度。该模型传输线采用双层五段七个传输线，由七台交流异步电动机拖动。三个举升机构分别由液压缸控制。控制要求：有四种传输方式：左高--右高；左高--右低；左低--右高；左低--右低。通过拨码开关选择。每段传输线都有物料检测传感器，当物料进入某一段传输线时，启动下一段传输线电机，同时停止前一段传输线电机。每个举升装置都有上下限位检测。传输电机停止采用能耗制动。2总体设计精彩文档实用标准文案2.1PLC选型1）输入点数升降部分的上下限开关共需6个输入，传感器需7个输入，四种方式共4个输入，连续，单周期，复位，启动共需要4个输入，一共21个输入输出为上

6、升下降和7个传输线运动共9个根据输入、输出点数选用216型PLC。2.2PLC端子分配图共有21个输入，9个输出。端子分配图如图2.2.1精彩文档实用标准文案图2.1端子分配图精彩文档实用标准文案3PLC程序设计3.1设计思想a.本题目主要功能是控制升降中间的传输线并用电机传输物品，可通过如下循环：选择传输类型→放料→升降传输线→传输物品→回到初始步b.1）用四个子程序来分别实现上缓冲线到上缓冲线，下缓冲线到下缓冲线，下缓冲线到上缓冲线和上缓冲线到下缓冲线2）用输入开关表示传感器的感应开关和上下限位传输和上升下降为输出3.2电气功能图设计因为各传送带的运转分别由M

7、1、M2、M3、M4、M5、M6、M7电机控制，以M1电机为例：KA1闭合KM1得电，电机正转物料传送。KM2控制能耗制动。因此需要设计电气功能图要求根据电气功能图，连接电机后，实现电机的正转控制与能耗制动控制，加上要有短路与过载保护，其他电机亦是如此。如图3.1图3.2电气功能图精彩文档实用标准文案图3.1电气功能图精彩文档实用标准文案图3.2电气功能图3.3PLC顺序功能图设计精彩文档实用标准文案图3.3左上右下精彩文档实用标准文案图3.4左下右上精彩文档实用标准文案图3.3.3左上右上图3.5左下右下3.4PLC梯形图设计精彩文档实用标准文案图3.6主程序梯

8、形图精彩文