同步传送举升装置控制设计方案

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1、同步传送举升装置控制设计方案1.设计题目第二十五组题目：同步传送举升装置控制设计由于加工设备处于不同高度位置，因此传输线的高度需要由同步举升装置进行举升和降落，保证传送物料到达工位高度。举升装置各段之间需要联动协调，使得举升过程高度变化一致。图示为同步传送举升装置实例模型，输送线共分为五段，其中中间三段安装举升装置，两端为二层输送线，示意为不同高度。该模型传输线采用双层五段七个传输线，由七台交流异步电动机拖动。三个举升机构分别由液压缸控制。控制要求：1）有四种传输方式：左高--右高；左高--右低；左低--右高；左低--右低。通过拨码开关选择。2）每段传输线都有物

2、料检测传感器，当物料进入某一段传输线时，启动下一段传输线电机，同时停止前一段传输线电机。3）每个举升装置都有上下限位检测。4）传输电机停止采用能耗制动。物料传输举升缓冲线传输举升线缓冲线21同步传送举升装置示意图2.1PLC选型1）输入点数升降部分的上下限开关共需6个输入，传感器需7个输入，四种方式共4个输入，连续，单周期，复位，启动共需要4个输入，一共21个输入输出为上升下降和7个传输线运动共9个根据输入、输出点数选用226型PLC。2.2PLC端子接线I/O端子分配输入启动SB1I0.0左上右下SB2I0.1左上右上SB3I0.2左下右上SB4I0.3左下右

3、下SB5I0.4连续SB6I0.5复位SB7I0.6单周期SB8I0.7传感器左上SB9I1.021传感器1SB10I1.1传感器2SB11I1.2传感器3SB12I1.3传感器右上SB13I1.4传感器左下SB14I1.5传感器右下SB15I1.6上限位1SB16I2.0上限位2SB17I2.1上限位3SB18I2.2下限位1SB19I2.3下限位2SB20I2.4下限位3SB21I2.5表1输出传输线1Q1.0传输线2Q1.1传输线3Q1.2传输线4Q1.3传输线5Q1.4传输线6Q1.5传输线7Q1.6上升Q0.121下降Q0.2表23.PLC程序设计3.

4、1设计思想a.本题目主要功能是控制升降中间的传输线并用电机传输物品，可通过如下循环：选择传输类型→放料→升降传输线→传输物品→回到初始步b.1）用四个子程序来分别实现上缓冲线到上缓冲线，下缓冲线到下缓冲线，下缓冲线到上缓冲线和上缓冲线到下缓冲线2）用输入开关表示传感器的感应开关和上下限位传输和上升下降为输出213.3.顺序功能图图一左上右下21图二左下右上21图三左上右上图四左下右下7.PLC梯形图21图五主程序梯形图2121图六左上右下子程序212121图七左上右上212121图八左下右下21212121图九左下右上21图十公用程序：214.程序模拟调试说明本

5、程序共有四个子程序首先选定I0.1I0.2I0.3I0.4其一模式来选择运行方式，而后按I0.0运行程序，首先运行上升或下降，并达到上限位或下线位之后开始运行运输线电机，每单独触发感应器开关后，下一运输线开始运行，并关闭上一传输线，检测到达到目的上限位或下限位位置后才能运行可升降的最后一个传输线，直到运输出所有传输线后，回到初始步或连续运行。参考文献机电传动控制基础东北大学出版社主编陈白宁总结本次课程设计在老师和同学耐心的帮助下，顺利的完成了本次课程设计。通过本次课程设计进一步掌握①机电传动控制系统中固定程序的继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及

6、两者的关系。②常用电器元件的选择方法。③具备一定的控制电路的分析能力与设计能力21