资源描述：
《一类单输入单输出非线性系统全局有限时间观测器设计和控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、ADissertationSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofScienceTheDesignofGloballyFiniteTimeObserverandControlforaClassofSISONonlinearSystemsGraduateStudent:LiuWanhaiMajor:AppliedMathematicsSupervisor:Prof.ShenYanjunChinaThreeGorgesUniversityYichang,443002,P.R.ChinaM
2、ay,2011三峡大学硕士学位论文三峡大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果．对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明，本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。学位论文作者签名：日期：I三峡大学硕士学位论文内容摘要本学位论文主要考虑一类单输入单输出非线性系统其非线性项满足Lipschitz条件的全局有限时间观测器的设计,全局渐近稳定的输出反馈控制设计和全局有限时间稳定的输出反馈控制设计.运用Lyapunov稳
3、定性理论、有限时间稳定性理论、几何齐次理论和线性矩阵不等式等对系统稳定性进行了分析.全文共分五章:第一章是绪论部分,主要介绍了非线性系统有限时间观察器设计和有限时间反馈控制的研究现状,同时给出了一些基础性的定义,如Lyapunov稳定性、有限时间稳定和有限时间观测器,最后给出本学位论文中的符号规定和主要研究内容.第二章研究了一类单输入单输出非线性系统的全局有限时间观测器的设计问题.运用动态高增益技术,设计了一个高增益观测器.所设计的观测器由线性部分和非线性部分组成,线性部分保证误差系统的零解是全局渐近稳定的,非线性部分确保误差系统的状态在有限时间内收敛到原点.第三章研究了一类单
4、输入单输出非线性系统的全局渐近稳定的输出反馈控制问题.采用动态高增益技术,设计了系统的观测器和控制器,两者都由线性部分构成,最后证明了闭环系统的零解是全局渐近稳定的.第四章研究了一类单输入单输出具有下三角结构的非线性系统的全局有限时间稳定的输出反馈控制问题.首先,设计了非线性系统的一个观察器,它分为线性部分和非线性部分;其次,设计了非线性系统的一个控制器,它也分为线性部分和非线性部分,两者的线性部分保证闭环系统的零解是全局渐近稳定的,非线性部分确保系统的零解是局部有限时间稳定的.最后,证明了闭环系统的零解是全局有限时间稳定的.第五章是对本学位论文做一整体性的总结,指出本论文的研
5、究成果和尚需深入研究的方向.关键词：非线性系统渐近稳定性全局有限时间稳定输出反馈控制动态高增益几何齐次性线性矩阵不等式II三峡大学硕士学位论文AbstractInthisthesis,wemainlyconsideraclassofsingleinputandsingleoutputnonlinearsystemswiththenonlinearpartssatisfiedLipschitzconditionsandthendesignagloballyfinitetimeobserver,agloballyasymptoticalstablecontrollerbyoutpu
6、tfeedbackandagloballyfinitetimecontrollerbyoutputfeedbackofthenonlinearsystems.Intheprocessofdemonstration,Lyapunovstabilitytheory,finitetimestabilitytheory,homogeneoustheoryandlinearmatrixinequalityareused.Thewholethesisconsistsoffivechapters.Inchaperone,wegiveasimpleintroductiontothedevelo
7、pmentofdesignofgloballyfinitetimeobserverandoutputfeedbackcontrolofaclassofsingleinputandsingleoutputnonlinearsystems,aswellasthebasicdefinitionssuchasLyapunovstability,finitetimestabilityandfinitetimeobserver,theexplanationsofsignandthemainworkdon
