[练习]河南科技大学教案

[练习]河南科技大学教案

ID:32757261

大小:1.18 MB

页数:38页

时间:2019-02-15

[练习]河南科技大学教案_第1页
[练习]河南科技大学教案_第2页
[练习]河南科技大学教案_第3页
[练习]河南科技大学教案_第4页
[练习]河南科技大学教案_第5页
资源描述:

《[练习]河南科技大学教案》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库

1、河南科技丈皆教嗓首茨课程名称数控技术及装备任课教师张丰收第四章进给伺服系统计划学吋10教学目的和耍求:通过本章的学习,使学生掌握数控机床伺服机构和位置检测装置的工作原理和选用方法。要求了解伺服系统的组成和分类,掌握步进电机及其驱动装置和常用数控机床的位置检测装置的工作原理。重点:伺服电机及其驱动;常用位置检测装置的工作原理。难点:数控机床常用伺服电机及其驱动和调速控制。思考题:4-1.试述进给他伺系统的组成以及齐组成环节的作用和联系。4-2.简述闭环进给伺服系统的控制原理。4-3.简述步进电机的工作原理和使用特

2、性。4-4.哪些因素影响开环进给伺服系统的精度,哪些措施可以提高系统的精度?4-5.试述位置检测装置的类型有哪些?常用的有哪些?第一节概述一.进给伺服系统的定义及组成1・定义:进给伺服系统(FeedServoSystem)以移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。2.组成:进给伺服系统主要曲以下几个部分组成:位置控制单元;速度控制单元;驱动元件(电机);检测与反馈单元;机械执行部件。也置控刚调节觀II*P—■・Ml{检测与反竣单!!冗:(I逢度控制单元崔度控制调节与驱动i机械札冇絡件?

3、B■•■■■■■■

4、■■二、NC机床对数控进给伺服系统的要求1.调速范围要宽且要有良好的稳定性(在调速范围内)调速范围:=一般要求:>10000且O.lmn^iniiiMF.

5、载突变时,要求速度的恢复时间短且无振荡。即At尽可能短;应有足够的过载能力。这是要求伺服系统有良好的静态与动态刚度。4•响应速度快月.无超调这是对伺服系统动态性能的要求,即在无超调的前提下,执行部件的运动速度的建立吋间tp应尽可能短。通常要求从0->Fmax(Fmax->0),其吋间应小于200ms,且不能有超调,否则对机械部件不利,有害于加工质量5.能可逆运行和频繁灵活启停。6•系统的可靠性高,维护使用方便,成本低。综上所述:(1).对伺服系统的要求包描静态和动态特性两方面;(2).对高精度的数控机床,对其动

6、态性能的要求更严第二节进给伺服系统的位置检测装置一、概述组成:位置测量装置是由检测元件(传感器)和信号处理装置组成的。作用:实时测量执行部件的位移和速度信号,并变换成位置控制单元所要求的信号形式,将运动部件现实位置反馈到位置控制单元,以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分。闭环数控机床的加工精度在很大程度上是由位置检测装置的精度决定的,在设计数控机床进给伺服系统,尤其是高精度进给伺服系统时,必须精心选择位置检测装置。1.进给伺服系统对位置测量装置的要求⑴高可靠性和高抗干扰性:受温度、湿度的影

7、响小,工作可靠,精度保持性好,抗干扰能力强;⑵能满足精度和速度的要求:位置检测装置分辨率应高于数控机床的分辨率(一个数量级人位置检测装置最高允许的检测速度应数控机床的最高运行速度。⑶使用维护方便,适应机床工作环境;⑷成本低。3.位置检测装置的分类按输出信号的形式分类:数字式和模拟式按测量基点的类型分类:增量式和绝对式按位置检测兀件的运动形式分类:回转型和直线型•多通道透射•WBmwi常用位置检测装置分类表二、感应同步器1•感应同步器的结构及分类①结构—绝缘粘胶—铜箔4耐切削液徐层一铝箔②.分类「绝对式宜线馳同步

8、翱増■茨(标准型窄故型[带型R9感应同步器1.感应同步器的工作原理感应同步器是利用励磁绕组与感应绕组间发生相对位移时,由于电磁耦合的变化,感应绕组中的感应电压随位移的变化而变化,借以进行位移量的检测。感应同步器滑尺上的绕组是励磁绕组,定尺上的绕组是感应绕组。定尺■uo*uwninu感应同步器的工作原理感应同步器的信号处理原理滑尺正旋绕组上加激磁电压Us后,与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为:LU二KUsCos01滑尺余旋绕组上加激磁电压6•后,与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为:U/KUcCos(弗+兀/2)=

9、-KUcSinO.滑尺正、余旋绕组上同时加激磁电压Us、Uc时,感应同步器的磁路可是为线性的,根据叠加原理,则与之相耦合的定尺绕组上的总感应电压为:Uo二Uos+Uos二KUScos01-KUcsin01K—电磁感应系数e1—定尺绕组上的感应电压的相位角滑尺与定尺相对位移量X的求取:T2t:2Ji=x:01/.x=T91/JT结论:相对位移量x与相位角()1呈线性关系,只要能测出相位角

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。