慧鱼组合模型的地震避难床.doc

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1、河海大学毕业论文基于慧鱼组合模型的逃生、避难类设备设计毕业设计（论文）基于慧鱼组合模型的逃生、避难类设备设计专业年级：机械工程及自动化2008级姓名学号：指导教师：_评阅人：二○一二年六月中国常州河海大学毕业论文基于慧鱼组合模型的逃生、避难类设备设计河海大学本科毕业设计（论文）任务书（理工科类）Ⅰ、毕业设计（论文）题目：基于慧鱼组合模型的逃生、避难类设备设计Ⅱ、毕业设计（论文）工作内容（从综合运用知识、研究方案的设计、研究方法和手段的运用、应用文献资料、数据分析处理、图纸质量、技术或观点创新等方面详

2、细说明）：一、翻译英文资料；二、近年来火灾、水灾、地震、矿难等自然及工业灾害频发，灾前预报不易，因而灾后搜索及救援就成为减轻灾害的重要部分，在此艰巨的任务前新型的救援设备会为救援工作提供强大的支持，请根据相关灾难背景，应用慧鱼组合模型设计并搭接相关救援设备。“用于逃生、避难的机械产品”，指立足防范于未然，在突发灾害发生时保护自我和他人的生命和财产安全的机械，也包括在灾难和紧急情况发生时，房屋建筑、车船等运输工具以及其他一些公共场合中可以紧急逃生、避难功能的门、窗、锁的设计。最终要求实物与设计方案一致

3、，搭接实物模型应能够实现论文中所涉及到的相关功能，实物应以慧鱼基本构件为基础辅以其他相关零配件。三、每周汇报进度；四、毕业论文的撰写、修改、打印；五、参加毕业设计论文答辩。Ⅲ、进度安排：1—2周相关资料收集，拟定初始搭接方案3―4周英文资料查找及翻译，完善搭接方案河海大学毕业论文基于慧鱼组合模型的逃生、避难类设备设计5―8周进行模型搭接，并完成最终模型9―12周完成模型软件部分设计13―14周完成论文初稿，拍摄作品动作视频15―16周论文修改并定稿，参加答辩Ⅳ、主要参考资料：[1]《机电创新实践教程

4、》周军河海大学出版社[2]《机械原理》申永胜清华大学出版社[3]《机械设计》濮良贵高等教育出版社[4]《慧鱼创意机器人设计与实践教程》曲凌上海交通大学出版社指导教师：安翠翠，年月日学生姓名：沈冬，专业年级：机械工程及自动化2008级系负责人审核意见（从选题是否符合专业培养目标、是否结合科研或工程实际、综合训练程度、内容难度及工作量等方面加以审核）：该课题来自实际需求，符合机械工程及自动化专业的培养目标。对学生进行多方面的综合考量，尤其是创新实践方面的训练，内容难度及工作量均符合要求。系负责人签字：，

5、年月日河海大学毕业论文基于慧鱼组合模型的逃生、避难类设备设计摘要慧鱼组合模型诞生于德国，其独特的结构可以随心所欲的实现各种拼接。结合机械构件、电气构件、气动构件以及传感器可以实现各种创新的设计方案。基于慧鱼组合模型的地震避难床是在地震灾害影响日益严重的背景下提出。地震避难床主要功能在于地震时为避难者提供安全稳固的逃生、避难场所。利用家庭中的基础家具“床”，对其进行加固改装设计，加装电机的基础上，结合各类机械传动装置以及传感器，控制接口板的基础上加以实现。在地震时，利用电机控制的机械传动部分，将位于床

6、板上的避难者传送到避难舱中，随后通过履带将原本位于避难舱下方的挡板传动到避难舱上方，防止坠物落下。在地震结束后，再由电机将避难者送至床体。此过程中，避难者也可以通过逃生门，进出避难舱。位于地震避难床中的各类电气元件与ROBO接口板协同工作，保证机械传动系统的准确运行。位于床体中的声光电装置，显示系统的运行状态，同时也为地震后的搜救工作提供便利，便于搜救者找到避难者的具体位置。关键词：慧鱼组合模型机械传动系统传感器ROBOPRO软件河海大学毕业论文基于慧鱼组合模型的逃生、避难类设备设计Abstract

7、TheFischertechnikcombinationmodelwasborninGermany,avarietyofsplicingofitsuniquestructurecanbearbitrary.Thecombinationofmechanicalcomponents,electricalcomponents,pneumaticcomponentsandsensorcanachieveavarietyofinnovativedesignsolutions.BasedonthetheFisc

8、hertechnikcombinationmodelearthquakerefugebedinthebackgroundofthegrowingimpactoftheearthquakedisaster.EarthquakerefugeBedfeaturesistoprovideasafemeansofescape,shelterforasylumseekersfortheearthquake.Beachievedonthebasisofbasicfurniture,