基于机器视觉的等重下料与在线超声探伤系统

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1、中北大学硕士学位论文基于机器视觉的等重下料与在线超声探伤系统摘要对于许多零件的挤压成形，等重下料是实现其精密成形的重要条件和前提，而目前的下料大都执行等长下料。长度越长，直径误差的影响越大，而且坯料的截面存在着不同的形状误差。现行的下料方法精度很低，自动化程度不高；某些重要零件要求毛坯内部无缺陷或缺陷足够小，而目前的探伤主要由探伤工来完成。此种探伤方法完全依赖工人的经验，效率低，可靠性差。基于以上两方面的要求，本文提出了基于机器视觉的等重下料与超声探伤系统。该系统主要包括以下几个方面：①机械系统。本文以GZA225带

2、锯床为研究对象，分析原下料方式的缺陷，重新设计了其送料机构，采用伺服电机驱动、丝杠传动的方式来实现送料过程，大大提高了送料精度；新增探伤机构，采用步进电机驱动来实现探伤仪探头摆动和直线运动。②机器视觉系统。本文主要介绍了系统硬件(包括光源、CCD相机、图像采集卡)的选择、图像处理算法和软件系统的开发。③超声探伤系统。超声探伤适用范围广，灵敏度高，对人体无害，运用方便，随时可得探伤结果。主要介绍了超声探伤的原理、探伤仪的选用原则及使用方法。④运动控制系统。主要包括控制方案的制定，运动控制卡的选择，电动机的选择和硬件系统

3、的安装调试、控制等工作。关键词：等重下料，机器视觉，超声探伤，运动控制，图像处理中北大学硕士学位论文BlankinginconstantweightbasedonmachinevisionandUltrasonictestingsystemAbstractRegardingmanycomponents’extrusionforming，blankinginconstantweightistheimportantconditionandpremiseofrealizingprecisionform，butpresent

4、，blankingalmostcarryoutinconstantlength．ThelengthislongeLtheinfluenceofdiametricalerrorismore，moreoverthesemi-finishedproducts’sectionexistdifferentshapeerrors．Theprecisionofpresentblankingmethodisverylow,theautomationdegreeisnothigh．Somecertainimportantcompone

5、ntsdemandsemi—finishedmaterials’interiordonothaveflawortheflawissmallenough，butthepresentcrackdetectionismainlycompletedbythecrackdetectionlabor．Thiskindofcrackdetectionmethodistotallydependedonworker’Sexperience，theefficiencyislowandthereliabilityisbad．Basedon

6、theabovetwoaspect’Srequest，thisarticleproposedblankinginconstantweightbasedonthemachinevisionandtheultrasonictestingsystem．Themaincontentofthispaperislistedbelow：①Mechanicalsystem．ThispapertakestheGZ4225一bandsawingmachineasthesubjectinvestigated，analyzestheflaw

7、oftheoriginalblankingway,andredesignsitsblankingmechanism，usingtheservomotor-driven，theguidescrewtransmissionwaytorealizetheblankingprocess，whichincreasestheblankingprecisiongreatly；anddesignsthecrackdetectionorganizationadditionally,usingsteppingmotortodrivecr

8、ackdetectorprobeheadinordertorealizetheswingingandrectilinearmovement．②Machinevisionsystem．Thisarticlemainlyintroducesthesectionofsystemhardware(includingphotosource，CCDcame