新型埋弧自动焊机控制系统的研究

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1、兰州理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：f分劣彳；日期：盯年归月ig日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编

2、入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于作者签名：导师签名l、保密口，在——年解密后适用本授权书。2、不保密囝。(请在以上相应方框内打“√”)4餐害暑毛勖孕啊夕日期：巧每oS≮鹊叶／喇7丁程硕：L论文摘要人工智能技术、计算机视觉技术、数字化信息处理技术、机器人技术等现代高新技术的融入，促使了弧焊技术正向着焊接工艺高效化、焊接电源控制数字化、焊接质量控制智能化、焊接生产过程机器人化的方向发展。为此，本论文针对埋弧自动焊机的具体特点，做了以下几个方面的研究工作：1、研制了一套以80cl96KB高速微处理

3、器为核心的电源和过程数字控制系统，适应于各种主电路形式的焊接整流器和直流电机驱动的送丝机构，能较好满足埋弧自动焊控制的要求。该控制器具有焊接参数预置、记忆、锁定、数显以及自动引弧、收弧等功能。2、焊接电源采用三相半控桥晶闸管整流电路，用不同方法计算偏差进行多变量数字解耦PI调节获得恒流、恒压、陡降和缓降四种输出静特性。送丝速度通过两个Pl调节器进行双闭环控制，分澍进行电枢电压反馈和电弧电压反馈。3、采用设计的20mA电流环进行电源与过程控制器数据交换，满足埋弧焊实时控制要求。采用电流衰减收弧控制方案，改善了弧坑的焊缝成形。设计的人机界面丰富了埋弧自动

4、焊机的功能。4、根据各个模块功能划分为埋弧焊过程控制、采样转换、人机对话、系统参数设置、参数备份、联机通讯等。并设计了算术平均值滤波PI控制等多种算法，保证系统的实时性和精确性。关键词：埋弧自动焊机数字控制单片机晶闸管P控制控制系统3新型埋弧自动焊机控制系统的研究AbstractAccordingtothecharacteristicofSAW，themainresearchworkfocusedonasfollowed：1、TomeetthedemandoftheSAWcontrol，Thispaperintroducesadesignofthed

5、igitaIcontrolsystemforsubmergedarcwelding(sAw)applicabletoVarioussortsofweldingrectifierandfeedwiredevicedrovedbyDCmotor．acontrolsystelfnofpoweTsourceanddigitalprocesswith80Cl96KBasthecorewasdesigned．ThedevelopedwelderpresentedmanyadVantagessuchasweldingparameterspreset，store，l

6、ock，display，andautomaticarcstartingandstoppingfunctions，2、Theweldingpowersourcemadeofthree—phasehalf—controlbridgethyristorrectifierproVidedfourkindofstaticoutputcharacterjsticswhichwereconstantcurrent，constantVoltage，quickandslowlycurrentdescending．TwoPIadjustofswereappliedfor

7、wirefeedingvelocitycontrol，oneperformedmotorarmatureVoltagefeedback，theotheroneexecutedarcvoltagefeedbacktodeterminethegivenvelocity．3、Exchangingdataofpowersourceandprocesscontro【Ierbyadapting20mAcurrentloopbyaserialcommunicationinterface，whichsatisfvrealtimecontroIdemand．Thema

8、nnerofarcstartingcontrolincreasessucceedrate，currentat