扭转疲劳试验微机控制电液伺服系统的研究

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1、ABSTRACTTheobjectiveofthisthesisistodevelop,implementandanalyzetheperformanceoftheforcecontrolalgorithmsasappliedtothecomputer-controlleddual-channelelectro-hydraulicservosystemusedtotorquematerialonatestplatform.Thiswork,whichcomprisesbothexperimentalandsimulat

2、ionstudies,isbuilduponthetechnicalcontractsignedwithChongqingChangAnCompanyLtd..Theanalysisindicatesthatthelargevariationoftheobjectparameters,redundantforce,deformationofthespecimenandthedisturbancecausedbythefrictionalmomentarefourmajorfactorsafectingthedegree

3、ofcontrolaccuracy.Inaspiritofscientificatitudeandseriousprinciple,wedeterminethatthemulti-sensordatafusioncontrolprogrammeismostapplicableofmanypossiblechoicesafterexhaustivediscussion,investigation,simulation,comparisonand.verificationaccordingtocontractprovisi

4、onsandrelevantexpertise.Intheworkofhardwareweareresponsibleforthedesigningofthedual-channelservoamplifierwhichisrealizedthroughProte199SE一asoftwareappliedtodrawingprintedcircuitboard.TheprogrammingworkisaccomplishedintheVisualC++6.0compilingenvironment.Thesoftwa

5、rehasfriendlyinterfaceandsimplifiedoperation.Inviewofthereal-timecharacteristicrequiredbytheproject,somecorrespondingmeasures,suchasdynamiclinklibrary,isinactionandthestructureofthesoftwareisalsooptimizedforthesamereasonKeyWords:Electro-hydraulicservosystemRedun

6、dantforceReal-timecharacteristicDynamiclinklibraryMulti-sensordatafusion西It工业大学硕士学位论文第一章绪论'1.1发展与现状扭转材料试验机是材料科学试验和研究的关键设各之一，被广泛应用于汽车、航空、航天等工业部门。电液伺服系统具有高精度、快响应、高功率重量比的特点，所以目前国内外的高性能扭转材料试验机大多采用电液伺服控制方式。微电子技术和计算机技术的发展推动了计算机的广泛应用。七十年代末八十年代初，国外就己经出现了计算机测控的材料试验机，并形成产

7、品系列，如英国INSTRON公司的Instran8000系列，美国MTS公司的Alpha系列，日本岛津公司的AG-A系列等。从而实现了材料试验的自动化、智能化，大大减轻了试验人员的劳动强度，提高了试验效率，扩充了试验范围，并使试验精度大幅度提高。我国对扭转材料试验机的计算机测控系统的研究起步较晚，八十年代中期长春试验机研究所、浙江大学流体传动与控制教研室等单位才开始这方面的研究。当时其重点主要着眼于对国外产品的分析和消化，真正形成产品(技术成熟的计算机控制系统)的报道还不多。目前随着我国经济形势的蓬勃发展，工业(尤其是

8、重工业)部门对该产品的需求日益增大，而国外产品的价格一直居高不下，对我国的技术封锁也比较严重，因此尽快开展这方面的研究并快速形成产品显得十分迫切。本研究课题结合重庆长安公司的产品开发计划，着重对扭转疲劳试验机计算机控制系统进行研究。扭转材料试验机的试验对象经常变化，从而使整个系统的参数经常变化，且其变化范围很大。就本研究课题而言，