微机控制扭转材料试验机系统的研究

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1、西北t业人学硕士学位论文摘要计算机控制的材料试验机，是目前国内外试验机行业开发研究的热点。本论文在掌握大量试验机动态信息的基础上，深入研究并设计了扭转材料试验机计算机控制系统。对系统的分析表明：被控对象参数的大范围变化、多余力、试件扭转变形对负载流量的干扰以及摩擦力矩干扰是影响控制精度的四个主要因素。文中应用了结构不变性原理设计了补偿器，以消除这些不利因素的影响。针对系统对象的这些特点，分别对传统PID控制和内模控制进行了研究与仿真，仿真结果表明：线性PID控制不能满足全部性能指标的要求。而内模控制结构简单，具有很强的鲁棒稳定性，能够实现对特定输入信号

2、的无静差跟踪，而且能够完全抑制外加扰动。其优良的性能很适合本系统。在PC机平台Windows系统下，以VC为开发环境，编制了试验机测控软件。系统软件主要具有以下特点：采用AD0访问Access试验信息数据库。借助Crystalreport水晶报表，实现了报表的选择与打印。利用多线程、多媒体定时器等技术使数据的采集精度得以提高，实时性得到保障。关键字：扭转材料试验机结构不变性原理内模控制测控软件实时性西北工业大学硕士学位论文AbstraetAbstractAtpresent,thematerialtest-bedofcomputer-centrelist

3、hehotspotofexploitureandresearchininternationaltest-bedindustry．Inthispaper,itresearchesanddesigncomputer-controlsystemoftorquematerialtest-beddeeply,whichisbasedonmasteringlotsoftest-beddynamicinformation．Theanalysistosystemindicatesthatthelargevariationoftheobjectparameters，re

4、dundantforce，deformationofthespecimenandthedisturbancecausedbythefrictionalmomentarefourmajorfacforsinfluencingthecontrolaccuracy．Inthepaper,itdesignscompensatortoeliminateinfaustinfluence，whichappliesprincipleofstructurefixity．Toaimatthecharacteristicofsystemobject．itgoesonrese

5、archandsimulationrespectivelytoPIDcontrolandinternalmodelcontr01．ThesimulationresultindicatesthatthelinearPIDcontrol,cannotsatisfyrequestoffullperformancetarget．Butthestructureofintemalmodelcontrolisverysimpleness，italsohasstrongrobuststability．Itcallrealize110statiedifferenceto

6、specialinputsignal．Theadditionaldisturbaisocanberestrainedcompletely．Theexcellentperformanceisverysuitableforthesystem．Thetest-bedcontrolsoftwareisweavedonVCenvironnlent,whichisexploit·uredonPCfiat-roofandWindowssystem．Thesystemsoftwarehashereinafteroh-aracteristiemostly：Intervi

7、ewingAccesstestinformationdatabasebyadoptingADO．RealizingselectionandprintingofreportbyusingCrystalreport．Thesamplingprecisionisimprovedandtherealtimequalityisensuredbyusingmultithreadingandmultimediatimertechnique．Keywords：torquematerialtest-bedstucturefixityprincipleinternalmo

8、delcontrolcontr01softwarerealtimequalityⅡ西北工业大学