基于嵌入式linux远动数据采集系统的研究与设计

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1、摘要本课题源于中国华电工程集团南京输变电成套设备公司远动终端实际工程项攫豹一部分，在熟悉嵌入式Linux系统的开发技术的基础上，设计出基于嵌入式Linux的运动数据采集终端装置。本文属于电力系统远动监控技术研究领域，结合嵌入式Linux系统应用开发技术，采丽ARM920T微处理器EP9302作为交流采样运动终端的核心蕊片，兼顾性能和成本等因素，完成了系统的硬件设计，主要包括远动终端数据采集电路、通信电路、存锫器电路和JTAG电路等。完成了嵌入式Linux系统的软件设计。Linux是一种软宓时操作系统，被广泛用于嵌入式系统书。

2、本文灰对Linux豹内核进芋亍了深入豹剖析的基础上，完成了Linux文件系统的设计、交流采样远动终端软件的设计和通信软件的设计。Linux操作系统的实时多任务机制不但满足了系统的实时性要求，丽且有利于系统的扩腱。关键词：Linux，嵌入式系统，嵌入式应用开发，ARM9，远动终端，数摅采集AbstractAsapartoftheprojectremotelyterminalunitsystemsupportedbyChinaHuaDianGroupPowerTransmission&DistributionCorporatio

3、n,basedonkIlowingtheresearchtechniqueoftheembeddedLinuxsystems，thepaperdesignedtheremotelyterminaldatacollectiondevicebasedOiltheembeddedLinuxsystems．Theresearchofcontentscallbeclassifiedtotheelectricpowersupervisorycontroltechnology,combingwiththeapplicationanddev

4、elopmentoftheembeddedLinuxsystems，takingARM920TmicroprocessorEP9302asthecorechipofalternatecurrentsamplingremotelyterminalunit，takingthefactorsoffunction，cost，andSOonintoconsideration。Italsoaccomplishedthesystem。Shardwaredesign，whichmainlyincludesdatacollectingcirc

5、uit，correspondentcircuit，memorydevicecircuit，JTAGcircuitandSOonisintroduced．It’SalsofinishedembeddedLinuxsystem‘ssoftwaredesign．Linuxisasoftreal-timeoperatingsystem，whichiswidelyappliedinembeddedsystems．Basedonadeepanalysisofthelinuxkernel，thepaperaccomplishedthede

6、mgnofalternatecurrentremotelyterminalunitsoftware，correspondentsoftwareandLinuxfilesystem．Thereal-timemulti—tasksfunctionoftheLinuxoperatingsystemnotonlymeetsdemandsofitsreal-time，butalSOisbeneficialtotheexpansionofsystem．Keywords：Linux，embeddedsystems，embeddedappl

7、icationdevelopment，ARM9，remotelyterminalunit(RTU)，datacollectionII图表目录图2．1．2．1Linux任务状态转换图⋯⋯⋯。图3．2．1总体设计方案图⋯⋯⋯⋯⋯．图3．3．2．1交流采样模板原理图⋯⋯⋯⋯图3．3．2．2模拟量多路开关及电压跟随器⋯。图3．3．2．3A／D转换原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图3．3．3．1串口通信电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。图3．3．3．2CAN通信电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。图3．3．4．1存储器电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图3．3．5．1JTAG接口

8、电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图3．4．1远动数据采集系统模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图4．1．1．I嵌入式软件开发流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．图4．2．1．1所构造的文件系统的树型结构图⋯⋯图4．2．1．2所构造的／etc主要目录结构⋯⋯⋯⋯．图4．3．1．1采样子程序流程图⋯⋯图4．3．3．1CAN数据帧格式⋯⋯⋯