基于嵌入式linux视频采集系统设计

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1、EquipmentManufactringTechnologyNo.1，2011基于嵌入式Linux视频采集系统设计江珊珊，肖郑，覃峰（广西电力职业技术学院广西南宁邮编：530007）摘要：以嵌入式微处理器S3C2410为硬件核心，以Linux操作系统为软件平台，选择网眼PC350为摄像头，设计了一款体积小，功耗低的视频采集系统，实验结果表明，该系统采集到的图像清晰，可以适应不同场合的需要。关键词：S3C2410；Linux；视频采集中图分类号：TP316文献标识码：A文章编号：1672-545X（2011）01-0082-02随着多媒体技术、网络技术的迅猛发展和后

2、PC机时代的接进行相关处理。再加上液晶屏LCD显示器，用来显示采集到来，利用嵌入式系统实现视频监控、可视电话和视频会议等到的图像。应用，已成为可能。为了实现这些应用，实时获得视频数据是一个重要环节。针对这一点，本文在基于嵌入式Linux系统平2交叉编译环境的建立台上，利用Video4Linux内核应用编程接口函数，实现了单帧图像和视频连续帧的采集。在嵌入式系统的移植和开发中，特别是针对非X86平台的系统，交叉编译环境的建立是一个非常重要的环节。只有首1硬件系统先构建完善的嵌入式系统开发环境，然后才能进行嵌入式Linux操作系统的抑止等工作。交叉编译环境为在PC机上开

3、本文使用的系统平台硬件功能框图如图1所示。该平台发、编译和调试针对目标平台的代码提供了很大的方便，有效采用Samsung公司的处理器S3C2410。该处理器内部集成了地缩短了开发周期，降低了二次开发的难度。ARM公司ARM920T处理器核的32位微控制器，资源丰富，就编译开发环境的建立而言，基于Linux的应用开发环带独立的16kB的指令Cache和16kB数据Cache、LCD控制境，一般是由目标系统硬件开发板和宿主机PC机所构成的。器、RAM控制器、NAND闪存控制器、3路UART、4路DMA、4硬件开发板用于操作系统和应用软件的运行，而操作系统内路带PWM的T

4、imer、并行I/O口、8路10位ADC、TouchScreen核的编译、应用软件的开发和调试，则需要宿主PC机来完成，接口、I2C接口、I2S接口、2个USB接口控制器、2路SPI，主频并通过串口建立连接关系。就此，在宿主机安装标准Linux发最高可达203MHz。在处理器丰富资源的基础上，还进行了相行版RedHatLinux9.0。安装完Linux操作系统后，就可以在此关的配置和扩展，平台配置了64MB的NANDFlash和64MB基础上建立交叉编译调试的开发环境。32位的SDRAM。另外引出了一个HOSTUSB接口。通过在由于嵌入式开发系统存储容量有限，在裁减

5、和定制Lin-USB接口上外接一个带USB口的摄像头，将采集到的视频图ux，运用于ARM处理器前，通常需要在PC机上建立一个用于像数据放入输入缓冲区中。然后，或者保存成文件的形式，或目标机（ARM开发板）的交叉编译环境，也就是将各种二进制者运行移植到平台上的图像处理程序，对缓冲的图像数据直工具程序集成为工具链。Linux下的交叉编译环境，主要包括以下部分：NandFlashSDRAM针对目标系统的编译器gcc；针对目标系统的二进制工具binutils；RS232串口目标系统的标准c库glibc；视频采集目标系统的Linux内核头文件；S3C2410处理器模块LCD与

6、触摸屏GDB调试工具。复位电路电源电路3驱动程序的加载图1视频采集硬件模块网眼PC350摄像头为USB接口，内部芯片为OV511+。目收稿日期：2010-10-26作者简介：江珊珊（1980—），女，广西博白人，助教，研究方向：电气工程与工业自动化；肖郑（1982—），男，广西永福人，助教，研究方向：工业自动控制与电气工程；覃峰（1983—），广西柳江人，助教研究方向：电气工程与自动控制。82《装备制造技术》2011年第1期标板的操作系统Linux自带该芯片的驱动，该驱动可以用模块4应用程序的开发的方式加载，也可以编进内核，在这里采用的是编进内核的方法。具体方法是：

7、主要包括采集程序和显示程序的开发：（1）启动PC机，进入Linux操作系统；4.1采集程序（2）进入Kernel目录，执行makemenuconfig，出现内核配摄像头属于视频类设备，遵循的标准为VideoforLinux置界面。首先选择Multimediadevice->下的（*）Videoforlinux。（V4L）标准。实现基于v41的USB视频数据采集，先要打开视加载video4linux模块，为视频采集设备提供了编程接口；频设备，并获得相关的视频采集设备的信息和图像信息，并对（3）然后在usbsupport->目录下（*）supportforusb和（