abs+ecu控制逻辑的研究及测试系统的开发

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1、重庆大学硕士学位论文中文摘要摘要本文针对防抱制动控制系统(ABS)的核心部件——电子控制单元(ECU)的控制逻辑进行了研究，建立了基于车轮加减速度门限值的防抱死控制理论的MATLAB软件模型，同时对于ECU的技术指标、详细硬件构成进行了说明，对于整套ABS系统的控制过程、控制逻辑进行了分析，特别对于基于车轮加减速度门限值的防抱死控制理论进行了详细的分析与探讨。本文采用LABVIEW可视化编程软件，结合C语言编制了测试控制程序，设计了ECU的台架测试方法和程序。对ECU各项输入、输出设置了测试项目，包括控制计算机

2、与ECU通讯的建立、轮速信号的输入测试、阀信号的输出测试等。利用车辆ABS系统的数学模型模拟不同路况下ECU控制的情况，另外还能人为制造各种故障，以考核ECU检测故障的能力。本文对ECU测试系统硬件输入、输出信号的调理箱、专用数据采集卡等也都进行了设计与制作，并最终与工控计算机、机械台架组成了一套完整的ECU测试检验设备。利用该套设备能够测试不同接口的ECU的性能，可以在试验室条件下模拟各种ECU的工作条件，特别是可以在试验室条件下进行实时硬件闭环模拟。经台架进行动态和静态的全面测试后，就可以保证ECU实际装车

3、的可靠性。它对于ABSECU的开发、ABS逻辑的研究、验证ECU控制策略的合理性及实用性都是很有效的工具。同时本系统也可以作为ECU的出厂检验设备来使用。关键词：ABS，ECU，控制逻辑，MATLAB，LABVIEW，测试重庆大学硕士学位论文英文摘要ABSTRACTInthismanuscript，thecontrollogicofABSisdiscussed．ThecontrollermodelbasedonthethresholdofaccelerationanddecelerationiSstudiedi

4、nMATLABsoftware．Atthesametime．thespecificationofECUandhardw￡1．restructureiSintroduced．TheprocessofABScontrollogicfordecelerationthresholdandreferenceslipisanalyzed．BythevisualsoftwareofLabviewandcombinedwithClanguage，thetestprogramismade．ThetestmethodofECUis

5、designed．TheinputandoutputtestforECUalsoisdesigned．Inthisstand，thefunctionincludes：theserialcommunicationbetweencomputerandECU，thecaptureofwheelspeedpulse，theoutputofvalvesignal．Takingadvantageofvehiclesystemmodel，thecontrollogicofECUunderdifferentbrakingcon

6、ditionsissimulated．ThevariousfailureofECUcanbemadeinthisstandinordertoexaminetheabilityofECUselfdiagnostics．TheinputandoutputportofECUwhichisconnectedwithsignalconditionalboxandspecialacquiringcardofISAbusaremade．Combinedwithindustrialcomputer,artintegratedE

7、CUtestsystemisformed．Withthisequipment，thedifferentECUportcallbeconnectedfortest。ItCansimulatevariousworkingconditionofECUunderinsideroom．EspeciallNitCansimulateECUdynamicworkingprocessbyhardware-in-the-loopsimulation．Throughthedynamicandstaticcheckofteststa

8、nd，itensuresthereliabilityofECUinrealvehicle．ItisimportanttodeveloptheABSECU，studythecontrolalgorithmofABS，andvalidatecontrollogicofexistingECU．Atthesametime，itcanbealsousedascheckequipmentforAB