智能电机测试与控制系统的研究与开发

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1、湖南大学硕士学位论文智能电机测试与控制系统的研究与开发摘要随着电机工业发展，进入规模化生产的今天，中小型电机总产量每年以2％的幅度增长，为确保产品的高质量，每台电机出厂前都要进行参数检测，因此，国内研制一套高准确度、高自动化程度的中小电机自动测试系统对提高生产效率、减轻工作强度和提高质量都有重大的现实意义。在交流伺服系统的控制中，经典的PID控制由于其结构简单、鲁棒性强以及方便现场对其使用和整定，而且它所涉及的控制算法和控制结构非常简单等原因，使它在目前的控制方案中依然是应用最广泛的控制策略之一。但由

2、于电机本身存在非线性问题，如电枢反映的非线性、随负载和工况而变化的转动惯量、电阻变化等难以确定精确的数学模型的问题，使得传统的PID调节器在高精度伺服等场合难以保持良好的性能。本文通过对智能电机测试与控制系统的设计分析，从现代控制理论方法中总结出来几种适应电机交流伺服系统的控制方法：模糊PID控制器和神经网络PID控制器，并对这2种方法进行仿真实验和实际系统的设计。通过对模糊PID控制器和神经网络PID控制器的仿真研究，得出：将先进的控制理论运片j到传统的PID控制器中，其控制性能明显优于传统的PID

3、控制器。电机测试与控制系统的设计，不仅包括系统硬件的设计，还包括系统软件的设计。在本文中，作者对这两个方面做了比较全面的阐述。提出了一套切实可行的系统设计方案，供读者参考，同时，由于作者的水平有限，论文中q能存在许多不足之处，有待进一步研究。关键词：电机测试交流伺服系统PID控制模糊控制器神经网络控制器计算机仿真湖南人学硕士学位论文智能电机测试与控制系统的研究与开发AbstractDeVelopingalongwiththeelectricalmotOrindustry，andenteringthel

4、a喀escaleproductjontoday'totalyieldofsmallscaledelectricalmotoreVeryyearisthen2％increased，andfoTinsuringtheproduct’shighquantity，eachpedestalelectricalmotoroutsfromfactorya11wantpmceedingtheautomaticexamination，therefore，domest—sresearchtomanufactureahi曲

5、andaccuratedegree’highautomationdegrcetestSystemtojncreasetheproductionefficiency'alleViatetheworkstrengthandjncrcasethequantityisimportantwiththerealisticmeaning．Intheservosystemofthecontrol，theclassicPIDcontrol，becauseofitsconstructionsimple，astoit’st

6、hestrongrobustandconVenienttoapply，andthatitscalculatewayaⅡdtheconstructionareverysimple，isnowstilloneofthemostextensivecontrolstrategieswhichapplied．Butbecausetheelectricalengineeringessejsnotl抽eproblem，renectingwitharmature’snon-1inearity’theineniaVar

7、yingwithloadandworkcondition，theelectricresistanceVarjetyandothermathematjcsmOdclthatdifficulttoaccurate，theclassicPIDmodulatorisdif玎culttoke印highaccuracywiththegoodfunctionintheservosituation．11lispapersumupsomekindofcontr01strategiessuchasFllzzyPIDcon

8、tmllerandNNPIDcontrollerinservosystemfmmmodemcontroltheoriesmethod．Throu曲designandsimuIationonintelligentelectricalmotortestandcontrolsystemusingthistwokindsofmethods，thispapersummarjesthat：theP1Dcontr01ler’sfunctionusingmodemcon