对管路阻力在液压回路中的应用

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1、液压气动与密~1"／2015年第03期doi：lO．3969~．issn．1008—0813．2015．03．011管路阻力在液压回路中的应用李强，陈晓峰，商融(1．鞍钢汽车钢营销(服务)中心，辽宁鞍山114021；2．鞍钢股份有限公司冷轧厂，辽宁鞍山114021)摘要：通过在液压回路中应用管路阻力特性，不但减少了液压元件的使用，简化了液压回路操作控制，而且可靠的实现了回路液压缸的顺序动作。关键词：液压回路；管路液阻；速度控制中图分类号：THI37文献标志码：A文章编号：1008—0813(2o15)03—0040—03Applica

2、tionO13PipelineResistanceoftheHydraulicCircuitLIQiang。，CHENXiao-feng2,SHANGRong2(1．AnshanIronandSteelforAutomobileMarketing(Service)Center，Anshan114021，China；2．AngangSteelCompanyLimitedColdStripW0rksl，Anshanl14021，China)Absract：Throughtheapplicationofpiperesistancechara

3、cteristicsinthehydrauliccircuit，notonlyreducestheuseofhydrauliccompo-nents，simplifiedhydrauliccircuitcontroloperation，andreliableimplementationofthesequentialcircuitsofhydrauliccylinder．Keywords：hydrauliccircuit；piperesistance；speedcontrolO前言制；液阻的本质功能有两个方面，一方面为改变局部液流的通流

4、面积使液流产生压力损失的阻力特性，另一液压元件与系统中存在着各种液阻，其阻力大小方面通过压力差，分配调节流量的控制特性，在液压各采用改变液阻元件的通流截面和调整阻力长度来控种元件中常见的液阻结构有薄壁4'4L、短孔、细长孔、收稿日期：2014—09—04缝隙等。而在液压回路顺序控制中，大多采用液压阀作者简介：李强(1970一)，男，辽宁海城人，工程师，学士，研究方向为冶及电气元件控制，但在小型系统中使用，会造成系统元金机械。·+-+-+-+-—·+一-—·+一-+-+-+-+-—一-—-+-+-+-+-—-+一从图1O可知，在第ls施

5、加控制信号后，系统滞后[2】梁利华．液压传动与电液伺服系统【M】．哈尔滨：哈尔滨工程0．2s，然后以与输入信号相同的斜度缓慢变化。输出与大学出版社，2005：138—208．输入之间相差2，在每一时刻系统的输出都存在较大误[3】王春行．液压控制系统【M]．北京：机械工业出版社，1999．[4】王积伟，吴振顺控制工程基础[M]E京：高等教育出版社，2001．差。从图11可以看出，施加PID后，系统的响应时间缩[5】GeversM．IdentifieationforControl【J]．AnnualReviewsinCon—短至0．05s

6、；而且在每时刻输入与输出相差很小，大约只trol，1996，20(I)：95—106．有0．5。因此，系统在施加控制策略后，响应速度加快，[6】夏天长【美国】．系统辨识一最小二乘法【M】．熊光楞，李芳芸，稳态误差减小，大大提高了系统的静态特性。译．北京：清华大学出版社，1983．5小结【7]WangDQ，DingF．Input—outputDataFilteringBasedRecur—siveLeastSquaresParameterEstimationforSystems[J]．Digi-利用所得实验数据并进行数据预处理，运用基于

7、talSingalProcessing，2010，20(4)：991—999．最4"-乘法的ARMAX模型对系统进行过程辨识，获得[8】徐昕，李涛，伯晓晨．Matlab工具箱应用指南一控制工程篇了系统模型；结合Matlab、simulink软件对系统施加控[M】．北京：电子工业出版社，2000．制策略进行了仿真分析，加人PID控制之后泵控马达[9】于刚．伺服阀控液压马达系统的辨识与控制研究【D】．山东：系统的性能得到很大提高，快速性和稳定性相对校正山东大学，2007．前也明显变好，大大减小了稳态误差，提高了系统精[10】姚巍．自行车机

8、器人系统辨识及Matlab仿真【D】．北京：北京度；说明电液比例泵控马达速度控制系统采用积分分邮电大学，2008．离PID控制可以使系统的性能满足要求。[11]李言俊，张科．系统辨识理论及应用【M】．北京：国防工业出版社