牙轮钻机的液压系统在闭式回路中的应用

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1、液压气动与密封／2011年第11期牙轮钻机的液压系统在闭式回路中的应用霍进刚(萨澳行走液压(上海)有限公司，上海200233)摘要：对大中型牙轮钻机的液压系统进行研究，提出一种闭式系统的解决方案。基于该系统的特殊性，行走与工作不同时进行．采用闭式泵驱动行走马达或回转马达和推进液压缸，实现闭式系统的高效应用。使用开式泵、PVG阀、PLUS+I控制器和传感器去构建系统，实现钻机的辅助功能。该方案在大中型岩心钻中具有很高的性价比。关键词：闭式回路；PLUS+I控制器；PVG阀；牙轮钻机中图分类号：TH137．1文献标识码：B文章编号：1008—0813(2011)11-0036—03FanD

2、riveSystemApplicationintheCloseCircuitHUOfin-gang(Sauer-DanfossMobileHydrau1ics(Shanghai)Co．，Ltd．，Shanghai200233，China)Abstract：Thepaperresearchesontheblastholedrillapplicationincloseloop，oferthebestprice／performanceratioprojectinthelargescaleblastholedril1．Basedontheparticularityofthesystem，Whe

3、nruninthepropelmodel，thedrillisnotoperationmodel；Whendrilloperatesinthedrillingfeedandrotationmodel，themachineisnotinpropelmode1．Usetheopenlooppump，PVGblock，PLUS+1controllerandsensorstobebuiltthesystem，achievetotheauxiliaryfunctionofdril1．KeyWords：closeloop；PULS+Icontroller；PVGblock；blastholedri

4、ll1．2方案原型U引舌大中型的牙轮钻机行走在恶劣环境中，对行走驱随着全球能源的日趋丰．能源储备和利用已经动系统提出苛刻的要求。使用两台闭式泵和两台定量成为每个国家战略要求。在国内，矿石和煤炭等资源的马达构建双边驱动方案，最大系统压力可达到450bar，需求日趋紧张，引起采矿与探矿业的巨大市场需求。目满足恶劣的履带行走工况需求。前，大型的牙轮钻机主要依靠进口，价格在600万以由于钻机在行走时不工作，工作是步行走，可以在上．国内生产的大型钻机大部分采用开式回路，在大型回路中增加换向阀，切换行走工况和工作工况下的油钻机应用中成本较高。本文旨在介绍一种最佳性价比源：即第一台闭式泵在行走工况。

5、与左行走马达构成闭的闭式系统钻机方案。式回路，驱动左行走履带；在工作工况，切换驱动回转1闭式系统的牙轮钻机方案马达，构成新的闭式回路；第二台闭式泵在行走工况驱1．1方案优势动右行走马达，在工作工况，切换到钻杆的推进和回撤在大中型钻机的设计中，开式系统的方案有以下的工况，构成新的闭式回路。缺点：开式泵效率低；所需主阀数量多，价格贵；系统的系统中的其他辅助动作，由于所需压力不高，流量压力等级不会超过350bar，整车的爬坡性能受影响；油不是很大，可以通过小排量的开式泵和小流量的PVG箱较大，占用车身体积较大；系统的元件较多，不利于阀来实现；系统的先导控制油和风扇冷却可以充分利维修时的排查故

6、障。用开式系统的油源，以便保持系统的最佳性价比。使用闭式系统的方案，不仅拥有闭式系统的优点，2闭式系统的牙轮钻机方案的实现而且能省去主要回路的主阀的成本，相比开式系统，在牙轮钻机的液压回路分为以下四部分：驱动回路、大中型钻机上应用，具有很强的竞争优势。推进回路、回转回路、辅助回路。收稿13期：2011-07—262．1驱动回路作者简介：霍进刚(1980一)，男，本科，现从事液压系统方面的设计与应使用两台闭式泵和两台插装马达(定量或变量)构用36HvdraulicsPneumatics&Seals／NO．11．201l建经典双边驱动系统。泵用电比例排量控制，变量马达是阿特拉斯PV351E

7、机型所用的液压缸平衡阀。B1、B2用两位电控或液控，一般在牙轮钻机的应用中，行走不口接推进液压缸的无杆腔，A1、A2VI接有杆腔。是主要的工况，可以使用定量马达来实现，缺点是最大AlA2B1B2车速较低。设定系统最大压力450bar。提高系统的爬坡l性能。液压原理图，如图1所示。一一]厂◇]专J*、700+’21一‘45图3AtlasPV351E钻机进给油缸平衡阀的原理图根据不同的钻进工况，钻杆需要增加快进的功能。一种简单实用的方式是将有杆腔流