混凝土泵车臂架系统故障诊断实例

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1、２０１６年１月机床与液压Ｊａｎ?２０１６第４４卷第２期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ?４４Ｎｏ?２ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ?ｉｓｓｎ?１００１－３８８１?２０１６?０２?０６５混凝土泵车臂架系统故障诊断实例１２陈建华，雷强（１?湖北交通职业技术学院机电工程系，湖北武汉４３００７９；２?江苏三一工程设备有限公司，江苏南京２１１１１３）摘要：在混凝土泵车的施工过程中，臂架系统会出现动作缓慢和臂架油缸掉臂等故障，这些故障会影响工程的施工进度和施工安全。结合泵车臂架系统的结构特点，从泵车的电气和液压系统进行

2、分析，诊断出故障产生的原因，并提出了故障解决方法。熟悉泵车臂架系统的结构和工作原理有利于迅速排除臂架系统的相关故障。关键词：混凝土泵车；臂架系统；故障诊断中图分类号：ＴＵ６４６文献标志码：Ｂ文章编号：１００１－３８８１（２０１６）２－２１３－３臂架系统是混凝土泵车的重要组成部分，泵车依架的液压和电气系统是泵车故障出现较多的部件，下靠臂架油缸的伸缩完成臂架的展开和收拢，将混凝土面以臂架动作缓慢和臂架油缸掉臂为例分析泵车故障输送到指定的施工位置进行布料。但由于装配和使用的诊断思路和排除方法。等方面的原因，在泵车臂架系统施工过

3、程中，臂架系２臂架动作缓慢统会出现动作缓慢和臂架掉臂等故障，这些故障会影２?１故障现象响工程的施工进度和施工安全。为了准确快速地排除一台３７ｍ小排量混凝土泵车在施工过程中出现这些故障，需要技术服务人员熟练掌握泵车的结构特臂架系统压力异常、动作缓慢并伴有油温升高的现点，熟悉泵车的电气系统、液压系统的工作原理，遵象，严重影响工程进度。循合理的诊断思路，逐步排查故障。２?２臂架系统工作过程１泵车臂架结构当遥控器进入工作状态后，操纵员扳动遥控器摇混凝土泵车臂架系统是由多节臂架、连杆、油杆，接收器收到指令信号，柴油机自动升速至设定

4、转缸、输送管和连接件绞接而成的可折叠和展开的平面速。遥控器发出信号给接收器控制多路阀组，使旁通四连杆机构，如图１所示。阀得电且对应多路阀中单片电磁阀得电，臂架泵高压油经过多路阀到达臂架平衡阀，进入臂架油缸，活塞杆的伸缩带动连杆动作，从而使臂架展开或收拢到达指定位置。臂架系统的动作也可以在近控操作状态下［１］通过操作手柄实现。２?３故障原因分析根据臂架系统的结构和工作原理，结合故障现象分析，臂架系统动作缓慢与臂架泵工作状况、主溢流阀压力调定值、臂架多路阀组是否正常工作有关；与臂架油缸是否泄漏以及液压油品质等有关；同时还与遥

5、控器或接收器电信号输出与接收是否正常、多路阀电磁阀组是否得电有关。因此臂架系统的动作缓慢应图１混凝土泵车臂架结构简图该针对上述元件按照合理的步骤进行检查。臂架液压系统主要由油源回路、臂架变幅回路、２?４故障诊断臂架回转回路和支腿油路系统组成，包括臂架泵、多在进行故障诊断之前，首先试机确认故障现象。路阀组、液压油缸、平衡阀等。臂架电气系统包括电打开遥控发射系统钥匙开关，检查信号灯颜色为绿［１］控柜、遥控器、接收器、电磁阀等电气元件。各系色，按下起动按钮，系统进入遥控状态，操作摇杆观统部件相互配合，协调动作，完成臂架系统的展

6、开和察臂架动作，确认泵车臂架存在动作缓慢的故障，然收拢，将混凝土输送到指定的施工位置进行布料。臂后进行电气和液压系统的检测。收稿日期：２０１４－１１－０７作者简介：陈建华，男，硕士，副教授，研究方向为工程机械液压技术。Ｅ－ｍａｉｌ：ｃｈｅｎ＿ｊｈ９６＠１６３?ｃｏｍ。·２１４·机床与液压第４４卷（１）检查操控信号。切换操作近／遥控转换开关，将臂架控制由遥控状态切换到近控状态，在柴油机升速情况下，拨动多路阀近控操纵手柄，观察臂架动作是否正常。经检查近／遥控状态故障现象相同，［２］确认遥控器及近控开关之间无故障。（２）检查臂

7、架多路阀组。臂架多路阀为负载敏感比例多路阀，如图２所示。①先检查旁通阀得电状况。经检查，旁通阀线圈电阻值正常，得电正常。②图４三通流量阀阀芯检查多路阀各片阀芯比例电磁铁得电状况。经检查，通过以上故障的排除，作者了解到比例电磁减压比例电磁铁得电正常，但阀芯移动有卡滞现象。手动阀等阀类零件对液压油品质要求高，应注意做好日常操作多路阀手柄，动作较灵活，有轻微卡滞感觉。③检查和维护保养工作，防止油液污染、乳化等现象检查多路阀中溢流阀。溢流阀调定值为３４ＭＰａ，调产生。定值正常。④检查三通流量阀，发现流量阀阻尼孔有［３］３臂架掉臂

8、堵塞现象。３?１故障现象某泵车在施工过程中，１号臂架疑似出现掉臂现象，根据出厂调试的技术标准，在负重的条件下，臂架０?５ｈ内自行滑移不得超过５ｃｍ。如果滑移超过标准值，就称之为掉臂现象，掉臂会给泵车施工造成很大的安全隐患，必须尽快处理。３?２臂架平衡阀锁止原理臂架平衡锁止的工作原理如图５所示：臂架油缸图２臂架多路阀进