基于-arm直流电机调速系统研究

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1、基于ARM的直流电机调速系统的研究专业：电子信息工程班级：092班学号：2009315228姓名：2012年11月15日第26页共26页目录摘要………………………………………………………………………..2概述………………………………………………………………………..21.嵌入式和电机调速原理简介.……………………..…………….……..31.1嵌入式系统简介…………………………………………..……………31.1.1嵌入式系统定义……………………………………………………31.1.2国内外嵌入式系统的发

2、展现状………………………………………31.1.3嵌入式系统的特点……………………………………………….…41.2PWM脉冲宽度调制简介……………………………………...………52.系统总体方案设计.………………….……………..…………….……..52.1方案论证…………………………………………………………………………..52.1.1系统方案……………………………………………………………………...52.1.2方案比较……………………………………………………………………...62.2系统基本原理……

3、………………………………………………………………..62.2.1S3C2410的PWM定时器概述……………………………………………...62.2.2S3C2410的寄存器介绍……………………………………………………...82.2.3直流电机驱动芯片介绍……………………………………………………..102.3系统方案实现……………………………………………………………………..113.系统软硬件实现.……………………..…………….………………….123.1系统硬件电路设计…………………………………………

4、…………………..123.2系统软件设计…………………………………………………………………..154.心得体会.……………………..…………….…………………………...24第26页共26页摘要本论文主要研究了采用基于ARM嵌入式的直流电机调速的问题。首先对本论文的主要器件和原理进行了介绍，包括ARM微处理器，直流电机和PWM脉冲宽度调制。通过不同方案的对比，选择了本论文的主要技术方案为PWM脉冲宽度调制并对该方案进行了逐步验证。通过proteus软件进行了硬件电路的设计和软件程序的编写，实现了对直

5、流电机速度控制，正传，反转的目的，并进行了电路仿真，最终得到了理想的效果。论文的最后对这次的研究进行了深刻的总结和反思，总结了本次研究得到的经验，并对研究方案的不足之处进行了反思和改进，使得该方案更加完美。概述随着我国国民经济的快速增长，产业结构也随之不断调整。先进的科学技术的出现为我国工业的快速发展提供了基础。近些年来，以计算机技术，通讯技术、消费电子技术为主的电子信息技术的高速发展和国际互联网络（Internet）的广泛应用已经改变了人们的生活方式,世界各国都在为发展以计算机技术，通讯技术、消费

6、电子技术为主要内容的信息产业制定宏伟的发展规划,以期望在21世纪的政治、经济和技术竞争中处于主动有利的地位。信息技术对其他各产业的贡献越来越大,信息产业正逐渐成为其他产业的支柱。信息产业的发展程度、信息流通、畅通与否已成为评价各个国家的经济发展水平的一个重要标准。在人类步入全球信息化社会的进程中，全球性电子信息技术正在发挥着巨大的作用。嵌入式系统是近年来发展最快的技术之一。嵌入式系统与传统的单片机系统和PC平台相比，融合了两者的优点，既有单片机系统成本低、体积小、功耗低的特点，又具有PC平台的开发环

7、境好、资源丰富、具备操作系统、用户界面友好的特点，因而在应用技术领域就有良好的发展前景。以32位的ARM芯片和高速大容量FPGA为核心的嵌入式系统不但充分发挥了以上特点，而且大大简化了系统设计，提高了集成度和可靠性。国家的发展，使得大到工厂企业，小到电子产品都需要电机来进行各种运动的控制，对电机速度的控制也称为了现代数字控制的一大课题。科技发展至今，主要采用对输入电压的控制来进行电机的控制，而输入电压的控制又广泛采用PWM脉冲宽度调制来实现对电压大小的控制。ARM嵌入式可直接输出PWM波，通过编程对

8、该波进行占空比和频率的调节，相比电路和单片机实现的PWM波而言，ARM嵌入式具有更好的灵活性，高效率性，精度高，快速响应好，成本低，功耗小等特点，具有很好的应用前景。第26页共26页1.嵌入式和电机调速原理简介1.1嵌入式系统简介1.1.1嵌入式系统定义国际电气和电子工程师协会（IEEE）对嵌入式系统的定义为：“用于控制、监视或者辅助操作机器、设备和工厂的装置。”（devicesusedtocontrol,monitororassisttheoperationofeq