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1、题目：基于虚拟现实的起重机的运动姿态的仿真摘要虚拟现实(VirtualReality，简称VR，又译作灵境、幻真)是近年来出现的高新技术，也称灵境技术或人工环境。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。随着Internet技术的高速发展，网络虚拟现实技术成为计算机领域最重要的技术之一。虚拟现实建模语言VRML环境的产生提供了一套完全的新标准、新过程以及新的Web技术。VR是一项综合集成技术，涉及计算机图形学、人机交互技术、传感技术
2、、人工智能等领域，它用计算机生成逼真的三维视、听、嗅觉等感觉，使人作为参与者通过适当装置，自然地对虚拟世界进行体验和交互作用。使该技术集成了计算机图形(CG)技术、计算机仿真技术、人工智能、传感技术、显示技术、网络并行处理等技术的最新发展成果，是一种由计算机技术辅助生成的高技术模拟系统。本文以VRML技术、Java技术及各种多媒体技术为依托，研究基于VRML的三维空间构建的实现方法和交互方法，系统漫游技术和优化技术，通过对场景建模技术的综合研究，提出了起重机系统的建模方法，综合利用Solidworks、3DSmax和VRML几种编辑器的各自特点，实现
3、起重机虚拟场景的建立。用Javascript解决了其中的一些关键技术问题，设计操作控制面板界面和相应的模块，通过这些模块实现了不同形式的交互操作以达到不同的效果。实现JAVA与VRML的交互，通过AWT控制面板，可进行部分零部件的参数化设计。研究虚拟现实漫游，设计相应的模块，利用优化代码实现对象几何形状的建模方法，并提出并实现优化VRML文件和VRML文件的渲染韵方法。关键词：虚拟现实；VRML；JAVA；起重机28AbstractVirtualreality(VR)isreferredtoastherecenthightechnology.Virt
4、ualrealityisusingthecomputersimulationproducedathree-dimensionalvirtualworld,providestheuseraboutvisual,auditoryandtactilesense,letuserslikethesimulationillustratesthebordersgeneral,canprompt,nolimittoobservethreedegreesofthingsinspace.WiththerapiddevelopmentofInternettechnolog
5、y,computernetworkvirtualrealitytechnologytobecomeoneofthemostimportanttechnologyfield.Virtualrealitymodelinglanguage,fromtheuser'sstandpoint,essentiallyHTMLplusthirddimension.Butfromdevelopersstandpoint.VRMLenvironmentprovidesasetofcompleteproducedthenewstandard,newprocessesand
6、newWebtechnology.VRisacomprehensiveintegrationtechnology,involvingcomputergraphics,human-machineinteraction,sensingtechnology,artificialintelligenceandotherfields,itusecomputertogeneratelifelike3dsightandhearingandsmelletc,makethepersonfeelsasparticipantsthroughtheappropriatede
7、vices,naturallyonthevirtualworldexperienceandinteraction.Usersmoves,thecomputercanpositionimmediatelycomplexoperation,precise3Dworldimagesbacktoproducetelepresence.Thistechnologyhasintegratedcomputergraphics(CG)technology,computersimulationtechnology,artificialintelligence,sens
8、ingtechnology,displaytechnology,networkparallel-treatm
