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《2013春季机械原理b卷-带答案》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、哈工大2013年春季学期机械原理题号—-二三四五六七八九十总分分数一、计算图中所示机构的自由度。若有复合餃链、局部自由度、虚约束，请在图中标出。（8分）答:F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-l=l二、图示机构中，已知原动件1以等角速度召转动co、-Orad/s.H=100mm,BD=40/nm,CD=30mmo(1)标出机构中所有速度瞬心(2)用速度瞬心法求解构件3的角速度0(8分)i►H=100mm题二图答：H^lOOmmOP24解：速度瞬心位置如图所示，瞬心数K为K=〃(加-l)=4x(4-1)=6(个)22好3好4=1°°2+402/100=1
2、16mm=16+30=46mm®3=©*珀3^4/片3^4二25.21rad/s三、设计一铉链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=l,机架长乙D二100mm,曲柄长Lab=20mm,当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为30°。（1）作出两个极限位置（2）确定摇杆及连杆的长度（14分）答:180+0180—&题三图=1=>6>=07(/-20)2+1002-2(/-20)*100*cos(30)=7(/+20)2+10°2-2(/+20)*100*cos(30)BC=86.6连杆长86.6摇杆长：53.85心在A点的偏心其半径为R
3、。从动件的偏距为e,试用作图法求:(1)画出凸轮机构的基圆、偏距圆及理论廓线;(2)图示位置时从动件的位移S及凸轮转角0；(3)作出滚子与凸轮轮廓在G点接触时的凸轮机构压力角乞；(4)从动件的升程h。(14分)题四图解：如图所示，基圆、偏距圆及理论廓线；如图所示，图示位置时从动件的位移S及凸轮转角0；如图所示，滚子与凸轮轮廓在c点接触时凸轮机构压力角乞;如图所示，从动件的升程h。五、一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知标准中心距a=80m=2.0mm,传动比z12=2.2,试求:（1）两齿轮的齿数Z],Z2;（2）该对齿轮传动的重合度£并绘出
4、单齿及双齿啮合区;（3）若安装中心距为^Z=79mm时，求啮合角。（14分）解：（1）齿数计算传动比爲=电=2.2tn,、Z/ZZ].、2Z[.Acca=一(Z
5、4-z2)=——(1+z12)=—x(l+2.2)=3.2Z
6、=80mm21得Z]=25,z2=55(2)重合度计算及单双齿啮合区的绘制基圆直径:£=/?7(zI+2材)=2x(25+2xl)=54mmd”=m(z2+2li)=2x(554-2x1)=114mmd.=cLcos^z=50xcos20=46.985mmS1d.-d,cosa=110xcos20=103.366mm竝2重合度£%a=ar
7、ccos—一=arccos・qd©d,a=arccos=arccos他dtn46.9855429.53°103.36611424.944°/Qg%,-tga)+z2(tgai2齿顶圆直径：丄x125x(/g29.53°-rg20)+55x(rg24.944°-tg20)]271=1.6910309P^——o0.69IPA（3）啮合角的计算acosa=acosa；/4COSQ、z80xcos20°a=arccos(；—)=arccos(a85)=27.8202°六、如图所示轮系,各轮均为标准齿轮。已知：各轮齿数z严22,Z2=33,Zy=z5o求传动比‘15。
8、（14分）解：因为齿轮1、2、3满足同心条件,所以Zt+Z2=Z3-Z2,求得Z3=88齿轮3z-4-5组成定轴轮系；系杆H及齿轮1-2-3组成斧动轮系。n3=“3‘小5~nH咯二¥=且两轮转向相同。七、取一机器的主轴为等效构件，已知主轴平均转速=1000r/min,在一个稳定运动循环（4兀）内等效阻力矩的变化如图所示，等效驱动力矩A/,为常数。不计机器中各构件的转动惯量，求：当主轴速度不均匀系数5=0.05时，应加在主轴上的飞轮的转动惯量JFo（14分）33题七图解：因为等效驱动力矩和等效阻力矩在一个周期内所做的功相等，所以W,x4^=
9、x300x^,所J
10、J以Md=50NH在图屮和有两个交点。考虑°=0,彳，¥，4兀四个位置，分别记为a,b,c,d。设Ea=Eo,则E严E.+警詁,+晋，E「=E厂詈=E厂牛,E产E。。最大盈亏功AWmax=Eh-Ec=学八八八1250/r900%.EQ900x=.°9=0.796kgLh?^■2x10002x0.05八、如题八图所示，3个偏心质量位于同一轴面内，其大小及其中心至回转轴的距离分别为=10kg,叫—15kg,加3=20kg,叫=10kg,斤=100mm,石—80mm,=110mm,^=100mmo4个偏心质量的回转平面与两平衡基面I、II间的距离分别为厶=200m
11、m,厶=300mm,厶=380mm,£4=480mm
