2009527机电一体化设备组装与调试竞赛模拟试题

《2009527机电一体化设备组装与调试竞赛模拟试题》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、2009机电一体化设备组装与调试竞赛模拟试题5、27请你在4h内,按要求完成下列工作任务一、按XX设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装XX设备。二、按XX设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接XX设备的气路。三、请你仔细阅读XX设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）±,画出XX设备的电气原理图,并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。四、根据你画出的电气原理图，连接XX设备的电路。电路的导线必须

2、放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写XX生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成XX设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣的任务。请你仔细阅读XX设备的相关说明，这是完成工作任务的依据安装了一台零件加工和分拣设备。生产加工形状相同，但材料不同的三种零件。其中一种零件的材料为金属，另两种零件的材料为塑料，颜色为白色和黑色。加工完毕后，由相应的传动机构进行分

3、拣。设备组成概述零件加工和分拣设备如图1所示，由零件传送和分拣两部分组成:导槽III导槽I【机械手右限止位置左限止位置位置B■_位置A进料口包装盘ri导槽气源组件拨杆位置C光纤传光纤传1感器已=电感传感器耿气缸III气缸I1•零件传送由中转盘、机械手等组成。中转盘由DC24V直流电动机拖动。机械手由气爪、负责气爪前后移动的单出双杆气缸、负责气爪上下移动的单出杆气缸和负责气爪左右摆动的旋转气缸组成。气爪装有夹紧位置传感器，气缸两端安装有用于检测活塞杆伸出与缩回位置的磁性开关，机械手的两旁装有限制旋转气缸左右旋转位置的

4、传感器。机械手将经提升后的零件搬运到转盘。2.零件分拣零件分拣由零件进口、皮带输送机、零件推出装置和零件出口斜槽等组成。皮带输送机由带变速箱的额定电压为380V,额定频率为50Hz的三相交流异步电动机拖动，带变速箱的电动机额定输出转速为40r/mino皮带输送机将由机械手搬运来的零件输送到相应位置。零件推出装置由电感式（或光纤）传感器和单出杆气缸组成，传感器检测零件的材料并确定推出的位置，单出杆气缸的活塞杆伸出，将零件推入零件出口斜槽。单出杆气缸上装有磁性开关，检测活塞杆伸出和缩回的位置。设备工作情况描述1.有关元

5、件的初始位置有关元件的初始位置如下表:序号元件名称初始位置1机械手悬臂（旋转气缸）左侧极限位置2机械手悬臂气缸（单出双杆气缸）活塞杆缩回3机械手升降气缸（单出双杆气缸）活塞杆缩回4机械手夹紧气缸（气爪气缸）气爪松开5零件推出气缸1（单出杆气缸）活塞杆缩回6零件推出气缸2（单出杆气缸）活塞杆缩回7零件推出气缸3（单出杆气缸）活塞杆缩回一通电，红色警示灯亮，指示设备通电，设备工作前，必须确保各有关元件在初始位置，此时，初始位置绿色警示灯发光，提示可以按启动按钮SB4正常工作。若其中有机械手元件不在初始位置，初始位置指示

6、灯HL1闪烁（每秒闪烁1次），且系统不能起动。若其中有传送带元件不在初始位置，初始位置指示灯HL1闪烁（亮0.3s,灭0.2S）,且系统不能起动。如果在10S之内没有复位，则蜂鸣器鸣叫（3HZ）5S,如果任然没有复位，则后面每隔7S鸣叫一次，提示复位,复位按钮为SB5（需按下3S以上，才能复位）。在设备相关部件为初始状态的情况下，才能按下启动按钮SB4使设备进入自动检测或正式运行。设备的自动检测或正式运行由转换开关SA1转换旋钮的位置确定，转换开关SA1转换旋钮只能在设备停止的状况下改变位置。（1）自动检测若转换开

7、关SA1转换旋钮在左位置时按下启动按钮SB4,则设备进入自动检测过程，指示灯HL1转为正常发光。设备自动检测的各相关部件的动作是：气动机械手自动完成悬臂伸出-缩回，手臂下降-上升，爪夹紧f松开，机械手右摆f左摆等自动回到初始位置停止。机械手完成自动检测后，输送带先以低速（15Hz）从右向左正转运行5s,再中速（25Hz）正转运行5s,最后高速（三45Hz）正转运行5s后，然后先以低速（20Hz）从左向右反转运行5s,再中速（30Hz）反转运行5s,最后高速（50Hz）反转运行5s后停止。指示灯HL1恢复2次/s的方

8、式闪烁，提示已完成设备自动测试。如果输送带上在自动测试时有物料，则马上进入物料紧急处理过程，把物料输送到c口打出，然后重新继续剩下的自动测试流程。1.工作循环在绿色警示灯指示各有关元件初始位置正确的情况下，若转换开关SA1转换旋钮在右位置按下启动按钮SB4,则指示灯HL1闪烁5次/s指示设备处于运行状态，输送带开始低速正转启动并运行（三相电动机运行频率15H