基于单片机的步进电机控制系统设计 毕业设计

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1、毕业设计姓名：学号:班级：专业：指导老师：44序言基于单片机的步进电机控制系统设计步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。它是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机，它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。随着微电子和计算机技术的发展，步进电动机的需求量与日俱增，研制步进电机驱动器及其控制系

2、统具有十分重要的意义。本次毕业设计选用的步进电机是四相步进电机，通过软件和硬件的结合实现步进电机的启停、正转、反转、加速、减速功能，并且步进电机所处的状态用相应的发光二极管显示。主要通过三大块来设计，包括驱动电路的设计、状态显示部分和按键部分是设计。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而精确地控制转动角度；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的角度和加速度，从而达到调速的目的。本次论文分为六章，序言简要介绍了此次设计中有关步进电机及其驱动器的相关概念。第1章是绪论，主要探讨了步进电机的研究背景和本论文的主要研究内容；第2章步进电机与单

3、片机的原理；第3章系统整体硬件结构；第4章系统的软件设计；第5章系统的调试与检测；最后是参考文献。44目录序言*****************************************第一章绪论*********************************1.课题研究的目的和意义*****************2.国内外研究概况***********************3.论文的主要研究内容*******************第二章步进电机与单片机简介*****************1.步进电机介绍*********

4、***************1.1步进电机概述******************1.2步进电机的工作原理*************1.3步进电机的分类与选择************2.步进电机驱动系统介绍*****************2.1步进电机驱动系统简介***********2.2步进电机绕组的电气特性*********3.单片机原理***************************3.1单片机原理概述*****************3.2单片机的应用系统***************3.3AT89C51简介*****

5、*************第三章系统整体硬件结构设计***************3.1系统整图***************************3.2电源部分***************************3.3按键部分***************************443.4驱动部分**************************3.5状态指示部分**********************3.6时钟部分**************************第四章系统软件设计*********************

6、***4.1系统开发软硬件环境****************4.2系统主程序************************4.3键盘部分**************************4.4正转部分**************************4.5反转部分**************************4.6加速部分**************************4.7减速部分**************************4.8程序代码**************************第五章系统的调试与检测

7、********************5.1程序编译时的错误与解决方法*********5.2步进电机转动错误及解决方法*********第六章设计体会************************参考文献**************************************`44第一章绪论1.课题研究的目的和意义步进电动机是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机，它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又

8、非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。随着微电子和计算机技术的发展，步进电动机的需求量与日俱增，研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意义。