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1、江苏技术师范学院毕业设计说明书（论文）基于单片机的步进电机控制系统设计摘要：步进电动机由于用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。本文介绍的是一种基于单片机的步进电机的系统设计，用汇编语言编写出电机的正转、反转、加速、减速、停止程序，通过单片机、电机的驱动芯片ULN2004以及相应的按键实现以上功能，并且步进电机的工作状态要用相应的发光二极管显示出来。本文内容介绍了步进电机以及单片机原理、该系统的硬件电路、程序组成，同
2、时对软、硬件进行了调试，同时介绍了调试过程中出现的问题以及解决问题的方法。该设计具有思路明确、可靠性高、稳定性强等特点，通过调试实现了上述功能。关键词：步进电机；脉宽调制；驱动机构；单片机；转动第43页共43页江苏技术师范学院毕业设计说明书（论文）DesignofTheControlSystemofStep-motorAbstract:Theopen-loopsystemwhichiscomposedbystep-motorissimple,cheapandverypractical,sothe
3、reareverywiderangeofapplicationsinprintersandotherofficeautomationequipmentandvariouscontroldevices,andmanyotherfields.Thisarticledescribesonedesignofstep-motorsystembasedonmicrocontroller.Theprogramofthepreparationofamotor,reverse,speedup,slowdown,s
4、topiswrittenbycompilelanguage.Theabovefunctionsarerealizedthroughthemicrocontroller,motordriverchipULN2004andcorrespondkey,andtheworkstateofsteppermotorisdiaplayedthroughthelight-emittingdiode.Thisarticleintroducestheprincipleofsteppermotorandsingle-
5、chipmicrocomputer,thesystemhardwarecircuit,theprogramcomponents,whilesoftwareandhardwareforthedebugging,atthesametimeintroducestheproblemswhichareappearedinthedebuggingprocessandthesolutionsoftheproblems.Thedesignhastheadvantagesofclear,highreliabili
6、ty,strongstability,etc.,andtheabove-mentionedfunctionsarerealizedthroughthedebugging..KeyWords:Steppermotor;Pulse-widthmodulated;drivingmechanism;singlechip;rotation第43页共43页江苏技术师范学院毕业设计说明书（论文）目录序言1第1章绪论21.1课题研究的目的和意义21.2国内外研究概况21.3论文的主要研究内容3第2章步进电机与单
7、片机简介42.1步进电机介绍42.1.1步进电机概述42.1.2步进电机的工作原理62.1.3步进电机的分类与选择82.2步进电机驱动系统介绍92.2.1步进电机驱动系统简介92.2.2步进电机绕组的电气特性102.3单片机原理112.3.1单片机原理概述112.3.2单片机的应用系统122.3.3AT89C51简介13第3章系统整体硬件结构173.1系统整图173.2电源部分183.3按键部分183.4驱动部分193.5状态指示部分203.6时钟部分20第4章系统软件设计214.1系统开发软硬
8、件环境214.2系统主程序214.3查键部分224.4前进部分224.5后退部分234.6加速部分244.7减速部分25第5章系统的调试与检测26第43页共43页江苏技术师范学院毕业设计说明书（论文）5.1程序编译时的错误与解决方法265.2LM7812输出电压错误与解决方法265.3步进电机转动错误及解决方法265.4结论与展望27参考文献28致谢29附录29附录1：源程序清单30附录2：英文资料及其中文翻译35第43页共43页江苏技术师范学院毕业设计说明书（论文）基于单片机的步进电机控制系统
