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《pmsm31电流采样程序的讲解》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、问题一电流采样硬件上用的是霍尔传感器.图一是霍尔传感器的输入输出特性曲线。找了图上的两点(1V，-10A)和（2V，5A），算出来斜率为1/15=0.066。图一是霍尔传感器的输入输出特性曲线DSP中采样最大值为3.3V，对应的寄存器值为4096，所以采样后寄存器中的值对应的电压值为3.3V/4096。程序中电流采样计算如下：DatQ15=((AdcMirror.ADCRESULT2+AdcMirror.ADCRESULT3+AdcMirror.ADCRESULT4+AdcMirror.ADCRESULT5+AdcMirror.ADCRES
2、ULT6+AdcMirror.ADCRESULT7+AdcMirror.ADCRESULT8)/7)-p->ImeasAOffset;Tmp=_IQ15mpy(p->ImeasAGain,DatQ15);p->ImeasA=_IQ15div(Tmp,_IQ15(BASE_CURRENT));“p->ImeasAOffset”是初始时化后就进行的一次采样，保存为偏移值。“p->ImeasAGain”是在结构体ILEG2DCBUSMEAS设置的值，为_IQ15(383.3856)。BASE_CURRENT为基准电流值，为1.5A我计算的“p->
3、ImeasAGain”值步奏如下：设采样结果寄存器中的值为P，第一次采样得到的偏移值为Offset，实际采样的电流为I，则应该有这样的关系式（因为第一次已经减去了偏移，相当于图1的坐标变成了以原点为起点的了吧？如图2所示？）：，照这样算出来的ImeasAGain应该为：=0.012，这与程序中的_IQ15(383.3856)相差的太大了。不知道计算错在哪里，请师兄帮忙指点下！！！计算没错，383.3856是增益0.0117转换成Q15格式的值。至于为什么要转两次，下面是原因：为了减少ADC结果处理计算的时间，对F280XILEG_VDC.H
4、和F280XILEG_VDC.C文件做了修改，其中对AD结果寄存器值的处理改为直接读取而不转换为IQ格式，将偏移量也由IQ格式改为int16类型（直接与AD结果寄存器相减），同时必须对转换系数做一些改动，即在原来转换成IQ格式的基础上再转换一次，如转换为IQ15时需要乘以两次2^15，才能使最后计算的结果与实际值对应起来，原理就是把原来大数的IQ转换变到小数上，让小数转换两次，同时保证不会溢出。下面是F280XILEG_VDC.H文件中的注释，说得很清楚了。//转换数字值减去偏移量后转换为对应的实际电流值（有正负）的增益为0.0117,Q1
5、5格式为0x17F//电压转换增益为3/4095*200，换算成实际母线电压。//2009.6.18对转换系数进行了改动，在原来转换为IQ格式基础上在转换一次，以符合ADC结果处理程序要求#defineF280X_ILEG2_DCBUS_MEAS_DEFAULTS{_IQ15(383.3856),0x08D2,0x0000,_IQ15(383.3856),0x08D2,0x0000,_IQ15(4801.17216),_IQ15(2),0x0000,_IQ15(410),_IQ15(390),0,0,0,0, x0000,0x0210
6、,(void(*)(Uint32))F280X_ileg2_dcbus_drv_init,(void(*)(Uint32))F280X_ileg2_dcbus_drv_read}图2减去偏移后的输入输出特性曲线另外，还有一个问题，发现硬件上霍尔电流的输入输出端接反了，那应该在每一个采样算出来的电流值再乘以（-1）吧？？应该是的，要看波形和你程序采样值一致不一致。问题二中断时间程序中的主要运算都是在PWM定时器的下溢中断进行的，看不懂程序中是如何计数器赋计数周期的值，因此一直没搞懂每隔多久进行一次下溢中断。在程序一开始的初始化中有定义“
7、float32T=0.001/ISR_FREQUENCY;”ISR_FREQUENCY定义为了14，是不是指的就是下溢中断周期为14Khz呢？？是的，如果没记错。，因为在程序中有“pwm1.PeriodMax=SYSTEM_FREQUENCY*1000000*T/2;”，这句话是不是就把“SYSTEM_FREQUENCY”、“T”、“pwm1.PeriodMax”联系到一起了，最终只要改变T的值就改变了下溢中断周期了呀？是的然后真正决定下溢中断时间的是不是“pwm1.update(&pwm1);”这条语句中呀？在这个函数中有下面一段程序：T
8、mp=(int32)p->PeriodMax*(int32)p->MfuncPeriod;//Q15=Q0*Q15MPeriod=(int16)(Tmp>>16)+(int16)
