ECM电流采样模块

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1、ECM电流检测电路设计与标定1电路概述电流输入端串接50毫欧电阻采集电流值，采样电压经放大电路输入给主控芯片ADC通道，设计最大采集电流为2.5A，驱动芯片为BTS3028SDL。针脚还可作为低边输入。图1低边输入通道图2放大电路图1中，PIN_PWMCM_0为控制器电流检测输入引脚，PWM_CM1为采样电阻前端的采样电压，DO11为低边开关的控制信号。图2中，运放芯片为MCP6022，PWM_CM1同样为电阻前端的采样电压，ADC_PWMCM_IN_3为经过放大的采样电压，给到主控芯片的ADC引脚。注：R251改为102。网路标号含义PIN_

2、PWMCM_0电流输入端PWM_CM1运放输入端DO11驱动门极，接高电平ADC_PWMCM_IN_3控制器ADC输入端2电流信号处理图3电流采样示意图图3位电流采样的示意图，负载正端由PWM模块的高边输出驱动，负载的负端接到电流检测模块输入引脚，电流检测模块输入通道提供接地，在地线之前串接50mΩ的采样电阻。当电流流经时，形成采样电压，PWM_CM1处采样电压十分微弱，需要经过放大器放大才能够作为主控芯片的ADC输入。电流检测的ADC参考电压为3.3V，同时设计最大检测电流为2.5A，以此计算，选择放大倍数为26倍，R268为1KΩ，R270

3、为25KΩ。3电流实测与标定ECM实测万用表实测ECM处理值误差1006262.0008-0.00081107271.57780.42221208281.15480.84521309290.73181.2682140101100.30880.6912150111109.88581.1142160121119.46281.5372170131129.03981.9602180140138.61681.3832190150148.19381.8062200159157.77081.2292210169167.34781.6522220178176.

4、92481.0752230187186.50180.4982240196196.0788-0.0788250206205.65580.3442260215215.2328-0.2328270224224.8098-0.8098280234234.3868-0.3868290243243.9638-0.9638300253253.5408-0.5408310262263.1178-1.1178320272272.6948-0.6948330282282.2718-0.2718340291291.8488-0.8488350301301.4258-

5、0.4258360311311.0028-0.0028图4电流采样值与实际值对比图5电流处理值与实际值对比图6电流处理值与实际值误差由于在空载时运放存在偏置电压，即图4平行线之间的差值，需要对测量值进行转换。转换公式为：ECM处理值=ECM实测值*0.9577-33.7692。最终的误差如图5、图6，在1.5%以内。偏置电压的产生可能和电路设计、阻容选择、运放芯片性能有关，可进一步改进。