开关磁阻电机的非线性仿真及参数标定系统 (1)

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1、AThesisSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringNon-LinearModelandCalibrationSystemofSwitchedReluctanceMotorCandidate:LuoHaoMajor:ElectricEngineeringSupervisor:AssociateProf.WangShuanghongHuazhongUniversityofScience&TechnologyWuhan430074,P.R.ChinaJ

2、anuary,2013独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检

3、索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本授权书。本论文属于不保密□。（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日华中科技大学硕士学位论文摘要开关磁阻电机以其优越的性能，自问世以来便得到广泛的关注，对于电机本体以及其驱动的研究使其应用范围不断扩大。能源问题的紧迫性使得新能源汽车的研发越来越紧迫，开关磁阻电机的特点决定了其在新能源汽车领域（尤指电动汽车、混合动力电动汽车领域）拥有广阔的应用前景，而电机应用在汽车上必然要面临到与汽车工业整车通讯系统整合的问题。本文以上述现实问题作为背景，探讨

4、了开关磁阻电机非线性的特性，以及CAN总线在电机标定方面的应用。本文在分析开关磁阻原理的基础上，使用Matlab/Simulink仿真环境建立了三相6/4极开关磁阻电机的非线性模型。模型使用快速建模法，方法基于开关磁阻电机的磁化特性曲线，利用开关磁阻电机结构参数，方法对于其他结构的开关磁阻电机同样具有意义。为了解决电机调试的实际问题，文章在分析CAN总线原理与CAN2.0B协议的基础上，自定义CAN总线应用层协议，搭建了基于TMS320X281x系列DSP、USB-CAN转换器和上位机标定界面的标定系统，上位机软件使用C++语言，在MicrosoftVisualC+

5、+6.0环境下编写完成，程序采用MFC应用程序框架，基于对话框的程序类型，采用了Windows多线程技术，使用定时器进行数据实时显示，并对软件的易用性和安全性做了一些功能上的开发。文章最后总结了全文工作，并对课题的深入研究提出了展望。关键词：开关磁阻电机，非线性仿真，CAN总线，标定系统，上位机界面I华中科技大学硕士学位论文AbstractSwitchedReluctanceMotoriswidelyconcernedsinceithasbeeninvented.TheSRM'sapplicationislargelywidenwhileresearchesabou

6、tmotor'sdesignandanalysisandSRdrivedeveloped.Meanwhile,energyproblemurgesthedevelopmentofnewenergyvehicles(esp.EV,HEV)inwhichtheSRMwouldhavevastprospect.Tomergewithcar'scommunicationsystemisapracticalproblemSRMwillfacewhenappliesinvehiclesindustry.Thispaperbasedontherealisticissuesment

7、ionedabove,discussedthenon-linearcharacteristicofSRM,andSRMcalibrationwithCANbus.UsingMatlab/Simulinkenvironmentpaperbuiltanon-linearmodelofathreephases6/4polarSRMafterdeeplystudyingtheSRMtheory.Themodelwasaultra-fastmodelbasedonthemagneticcharacteristicofSRM,andusingSRM'sphysicalpar