基于线激光三角法目标深度探测

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1、，基于线激光三角法的目标深度探测学位论文完成同期指导教师签字答辩委员会成员签字塾莠渺独创声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含未获得f蕉：翅塑直基{电啬要挂型巨型鲍!奎焦卫至2或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：谗理}殳签字Lq期：)o阻年r月≯旧学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论

2、文的规定，有权保留并向国家有关部IJ或机构(如中国科学技术信息研究所等)送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅；本人授权学校可以将学位论文的全部或部分内容编八有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名滂啦签字同期：7,01b年r削7fH学位沦文作者毕业后去向T作单位：通¨U№IJI：：导师签字：二士』移u77n一签字Ft期：30；『】-年A-月^／FI屯话邮编基于线激光三角法的目标深度探测摘要近年来，随着人类对神秘的海底世界进行的探索和研究，水下视觉技术，正受

3、到各国研究者的El益重视，无论在军事、海洋开发和海洋地理工程应用中都发挥着日益重要的战略地位，尤其是机器人视觉技术和水下摄影电视技术成为海洋开发的重要环节。激光凭借其亮度高、脉冲短、准直度高等优点，成为水下观察技术的重要手段之一。激光探测集激光技术、通信技术、信号处理与识别和电子技术等于一体．具有广阔的应用前景。对该技术的研究与开发，无论是在理论上还是实际应用上都具有十分重要的价值。另外，激光系统在理论上探测时会产生较大的盲区，技术上进一步发展会受到体积、重量、耗电量过大的限制。为了克服上述水下激光图像技术的缺点，研究集束光水下图像技术是必要的。本文

4、在分析和总结了单点激光三角测距及二维激光扫描的基础上，提出了基于带状激光的三角法测距技术，对于目标的不同深度用不同的灰度坐标距离的来表示，足一种在二维图像上能直接获取目标三维信息的技术。并进行了试验，验证了该理论的有效性。最后论述了系统需要改进的方面和对未来应用的展望。关键词：三角法、线激光、摄像机、标定、图像处理、误差分析基于线激光三角法的目标深度探涮TargetdepthdetectionbasedontheJit3earIasertrianguIationAbstractInrecentyears，withtheexplorationandre

5、searchaboutmysteriousunderwaterworld，underwatervisiontechnologyisbeingincreasingattentionofresearchersofallcountries，whetherinthemilitary,marinedevelopment，marinegeographyengineeringapplicationsareplayinganincreasinglyimportantstrategicposition，especially,robotvisiontechnologya

6、ndunderwaterphotogra‘phy,televisiontechnologyhasbecomeanimportmltpartofmarinedevelopmentLaserwithh1曲bri曲tness，shortpulse，quasi-stralghthigh，etc，becomeallimportantmeansoftechnologyforunderwaterobservationLaserdetectingsetsoflasertechnology，communicationstechnology，signalprocessi

7、ngandrecognition，andelectronictechnologyisonethathasbroadapplicationprospectsResearchanddevelopmentofthetechnology，beaveryimportantvaluewhetherinthetheoryorinpracticalapplicationInaddition，thelasersystemwilltheoreticallydetectalargerblindspotTechnicalfurtherdevelopmentwillbelim

8、itedtoexcessivesize，weight，powerconsumptionInordertoov