基于双激光水下目标深度测量

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1、。-p●基于双激光的水下目标深度测量学位论文完成Fl期指导教师签字答辩委员会成员答字2112．5．2疰荔秆．／’P差尊随独创声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导I)rl}l导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含未获得或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的仟何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位沦文作者签名：李狗签字日期*f殍当月2留H学位论文版权使用授权书本学位

2、论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘．允许论文被套阅和借阅。本人授权学校可Ll将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采崩影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：毒掏签字日期：西阻年F月2可日学位论文作者毕业后去向：工作单位：通讯地址：导师签字签字日期：知J2年5-月落臼电话：邮编∥基于双激光的水下目标深度测量捅要随着经济的发展．人们越来越关注海洋资源的开发和利用

3、。近几年激光、水下成像技术在海洋探测中应用的越来越广泛，其中对探测目标深度信息的测量是深海探测与作业中的关键通用技术之。针对传统接触式测距方法的局限性，以及激光具有的高亮度、单向性好、能量高等特性．提出T一种非接触性快速测量的方法：基于双激光的水下目标深度测量。用双甲行激光束对目标进行扫描，数码相机直接获得激光与目标表面相交出的激光斑点图像，对图像进行相关的处理，对于激光斑点图像处理的关键是快速准确的提取激光斑点中心。对于水下各种浮游颗粒对激光的后向散射而形成的敞斑噪声．本文提出了相应的图像处理方法，经

4、过灰度化、几何校正、滤波之后，选择自适应闽值分割．将图像二值化，之后再经过形态学处理，提取出有效的激光光斑区域，最后利用区域标记法求得光斑距离。最后根据光学成像的三角几何关系建立激光斑点图像中两个激光点之问像素点的个数与被测距离的定量关系，从而完成目杯的非接触测量，精度达到了毫米级，并通过模拟纯水环境(空气环境)试验和水池试验对深度信息的精准性进行了试验验证。通过实验骑证了该方法的可行性，不仅避免了复杂的摄像系统标定．而且计算简单且易于实现．有较高的实用价值，文章最后论述了基于双激光光斑图像测距方法需改

5、进的方面和对未来应用的展望。关键词：激光光斑：光学三角法：数字图像处理；区域标记UnderwaterTargetDepthMeasuringBasedonDoubIeLaserAbstractWiththedevelopmentofeconomy,peoplepaymoreandmoreattentiontothedevelopmentandutdizationofthemarineresourcesRecently,laserandunderwaterim89inghavebeenawideappli

6、cationinthemarineexplorationtargetdepthmeasuringisthekeytechnologyofthemarineexplorationAccordingtothelimitationoftraditionalcontactranging，andthehighbdghmess，goodone—way,highenergyofthelaser．thepaperputsforward

7、lkindoffast”o”‘c。ntactmeasurement：basedond

8、oublelaserunderwatertargetdepthmeasuringWiththedoublelaserscanningoftarget，thedigitalcameratakesthepictLIreandmakestherelevantprocessingGetthecenteroflaserspotquicklyandaccuratelyisthekey．Becauseoftheunderwatersuspendedparticulate'sbackscaltertolaseL【hel

9、aserimagewillhavemorespecklenoiseThepaperputsforwardtherelevantima2eprocessingFirst，thegray,thenfilter,adaptivethresholdsegmentation，twobinarvimages，andthenaltermorphologicalprocessing，extractingeffectivelaserfaculararea，f