低压大电流永磁同步电机矢量控制的研究和实现

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7、fl』Y2061925电动汽车与传统的内燃机车相比，具有能源利用率高、绿色无污染、可持续发展等优点。电动汽车的关键技术包括电池的研发与驱动控制器的研发，由于永磁同步电机具有高效率、低转矩脉动、高动态性能和高能量密度等特点，现已逐步的应用于电动汽车驱动控制系统中。本论文通过查阅大量的文献资料，在充分了解国内外电动汽车发展概况及其驱动控制技术的研究现状的情况下，提出了适用于电动汽车的永磁同步电机矢量控制系统的研究。在此基础上，分析了永磁同步电机的基

8、本结构及其在不同坐标系下的数学模型，详细研究了矢量控制理论、空间矢量脉宽调制、任意位置起动、转矩角的设置等矢量控制中的关键技术。在上述理论研究与控制系统性能要求的基础上，根据以TMS320F2812作为主CPU的DSP控制电路板、由分立MOSFET开关元件构成的功率逆变器以及驱动保护等硬件电路，编写了矢量控制系统双闭环控制程序、任意位置起动程序及保护程序等。最后在电机专用的实验负载平台上进行了从低速到额定转速、从空载到满载的调试实验。现场调试表明，所设计的控制器可实现永磁同步电机的矢量i间控制，可满足电机满载长时间安全稳定运行的要求；所设计低压

9、大电流永磁同步电机矢量控制系统可以满足小型电动车辆的需求，具有进一步研究、开发的价值。关键词：永磁同步电机，矢量控制，任意位置起动，转矩角，功率逆变器硕士论文AbstractComparedt0me删itio蹦die∞llocomotiVe，ElcCtricvellicle(Ev)hastli曲ene聊efficiency，伊e吼non·polluting锄d鲫渤缸山let0deVelopment．111ekeytectHlologiesofelectricvellicles，iIlclumngtlleR&Dofba位eryanddriveco

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