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时间:2019-02-07
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1、哈尔滨理工大学工学硕士学位论文高速切纸机电气控制系统设计摘要高速切纸机是造纸及相关行业广泛使用的一种纸张加工设备,主要完成纸张的裁切功能。目前随着我国经济的发展,各行业及领域对纸张的需求量大大增加,这一方面促进了我国造纸业的发展,同时也对纸张加工设备的性能提出了更高的要求。本论文主要针对圆筒切刀式高速切纸机电气传动控制系统进行了研究。完成的主要工作及取得成果如下:1.通过对切纸机的工作原理和生产工艺的分析,得出了切纸机所采用的机械式无级调速控制方法存在调速范围有限、调速误差大、同步控制精度差、调
2、整困难,机械磨损对精度影响大等缺点,导致切纸重复误差偏大,改变切纸长度时,同步调整难度大的弊端。针对这些问题,设计了采用变频调速同步控制的新型电气控制系统方案并完成具体设计。2.在对2640圆筒切刀式高速切纸机工作原理分析的基础上,提出了一种基于模糊PID的速度同步控制算法,解决了常规PID参数修改不便,控制精度差的问题。3.根据控制方案和所提出的控制算法设计系统控制程序及操作和运行监控软件。4.完成了控制算法的仿真工作,在此基础上进行了系统调试。通过对调试结果的分析,新型控制系统满足要求。关键
3、词圆筒切刀切纸机;速度同步控制;模糊PID;变频调速TheElectricalControlSystemDesignofHigh—-speedPaperCuttingMachineAbstracthighspeedpapercuttingmachineisawidelyusedprocessingequipmentofthepapermakingandtherelatedindustry,mainlycompletedpapercuttingfunction.Atpresentwiththeec
4、onomicdevelopmentofourcountry,causedthePaperdemandincreasedgreatlyforvariousindustriesandareas,whichpromotedthedevelopmentofourcountry’Spapermakingindustry,andproposedhigherrequestforpaperprocessingequipment’Sperformance.thesismainlyresearchedtheelec
5、tricaldrivesystemofthecylinderhighspeedpapercuttingmachine.Completedthemaintasksandgottheachievementsasfollows:1.Throughanalysingthepapercuttingmachine’Sworkingprincipleandtheproductiontechnique,knewthemechanicalsteplesscontrolmodeofpapercuttingmachi
6、nehasmanyfaults,suchasspeedadjustmentscopeislimitedanderrorisbig,synchronizationcontrolprecisionisbad,adjustmentisdifficult,machinerywearstotheprecisioneffectsgreatandSOon,whichcausedpapercuttingrepetitiveerrortoincrease,whenchangedpapercuttinglength
7、,thesynchronizationcontroladjustmentisdifficult.Accordingtothesequestions,designedthenewelectricalcontrolsystemplanthroughfrequencyconversionandvelocitymodulationsynchronizationcontrol,andcompletedtheconcretedesign.2.Basedontheanalysisofthe2640cylind
8、erpapercuttingmachine’Sworkingprinciple,proposedasynchronizationcontrolmethodbasedonthefuzzyPID,solvedtheconventionalPIDparametersrevisiontobeinconvenientandcontrolprecisionbadquestions.3.AccordingtOthecontrolprogramandtheproposedcontrolalgorithmdesi
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