基于PLC的双刀切纸机控制系统设计.pdf

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1、基于PLC的双刀切纸机控制系统设计高艳丽，张海鹰，刘陵顺(海军航空工程学院控制工程系，山东烟台264001)DesignofControlSystemintheSynchro——flyCutterBasedonPLCGAOYan—li，ZHANGHai—ying，LIULing—shun(DepartmentofControlEngineering，NavelAeronauticalandAstronauticalUniversity，Yantai264001，China)摘要：用艾默生EC2OPLC及EV3000

2、，EV2(j(j00引言变频器对双刀切纸机控制系统进行了设计，并且通过485协议格式进行通信。该系统实现了切纸机速在切纸机控制系统中，需要解决的最重要问题度与纸张长度改变的同步控制，提高了切纸的精度，就是切纸的精度。精度的控制除了机械设备的误差减小了误差，并且具有较好的可扩展性。之外，还有在改变纸张长度时，需同步调整纸辊的拉关键词：双刀切纸机；PIC；变频器；精度控制纸速度以及刀辊的旋转速度。目前我国切纸系统采中图分类号：TP273用的是机械式无级变速传动，它存在着同步控制精文献标识码：A度低、调速范围窄和误差大的

3、缺点。PIC与变频器文章编号：1001—2257(2O11)04—0041—03的系统集成是通过PLC分部传动变频器，这样控制Abstract：Thispaperdescribesthecontrolsys—精度高、误差小l1]。EmersonEC20系列PLC和temofSynchroflyCutterbasedonEmersonEV3000，EV2000变频器组成双刀切纸机自控系EC20PLCandEV3000andEV2000inverter。统，提高了切纸精度，减少了误差。whichcommunicates

4、throughtheprotocolformat1切纸机切纸流程485．Thesystemcannotonlyachievethesynchrocontrolbetweenspeedofthecutterandchangeof纸机来的浆板／纸经牵引辊进入切纸机，切纸thepaperIength，improvecuttingaccuracyandre—机在工作过程中，送纸辊连续送纸；甩刀辊连续旋ducetheerror，butalsohasbetterscalability．转，每转1周切1次纸。送纸辊的拉纸速度和甩

5、刀Keywords：synchro—flycutter；PLC；inverter；辊的旋转速度共同决定了切下的纸张长度。对这2precisioncontrol个速度的比例加以控制，便可得到所期望的切纸长度。其中某一个速度发生变化时，另一个也需要根收稿日期：2O10—1110据速比同时进行相应的变化。为了使切纸机的精度5／．3结束语[2]莫金海，何少佳，等．人造金刚石压机单片机控制系统软件的抗干扰方法在金刚石压机的PC机控制的可靠性设计[J]．工业控制计算机，2005，18(1)：67—68．系统中得到了实际应用，压

6、机在试运行1年过程中，E3]王晓峰．单片机软件抗干扰的研究[J]．信息技术，没有出现因信号原因而误动作现象，使用效果良好。2007，31(5)：143—149．实践证明，该抗干扰方法有效地增加了金刚石压机[4]王伟．软件抗干扰在单片机控制系统中的应用研究控制的可靠性。[J]．机械管理开发，2010，25(3)：203—204．参考文献：作者简介：朱德荣(1972一)，男，四川I荣县人，讲师，研究方Eli袁亚锐，徐莉萍，等．金刚石压机位置控制数学模型的向为机、电、液、计算机一体化技术；常云朋(1974)，女，河南洛阳

7、建_上及Simulink仿真[J]．液压与气动，2005，(2)：55一人，讲师，研究方向为CAD／CAM。《机械与电子3201】(4)·41·PLC的双刀更高，必须严格控制送纸辊和甩刀辊之问的速度比。Modbus通信。通信部分程序如图3所示。2系统组成自由口通信IM110双刀切纸机控制系统组成如图1所示。控制核H卜1—1+卜_RSTSM122]心是EC20系列PLC，由PLC计算出4台变频器所lIL[1aSTSM123]IL——cALLEV30(}0启动16l5DII{~MI(]0]需要的速度，控制变频器运行，从

8、而驱动电机经减速jHMlll^RSTSM122]机构带动送纸辊和甩刀辊旋转。切长的设定可在触llL[RaTSM123]摸屏上完成，由编码器和变频器构成速度闭环控制，JL——cAI_LEv3000停止l6I5M101]调节切纸的精度Ez3。控制原理如图2所示。Mo(fi~s通信纸幅n厂、压纸辊厂、压纸辊M42]M41]SM137]第l送纸辊＼十一／＼第2送纸辊