航迹的满意滤波研究

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1、南京理工大学硕士学位论文航迹的满意滤渡研究摘要在航迹跟踪问题的实际处理中，传统的滤波方法遇到了很多的困难，实时性、鲁棒性等性能指标往往得不到满足，这就大大影响了滤波的效果。本文从实际的航迹跟踪性能要求出发，以满意控制理论为基础，设计满意滤波算法，期望满足实际工程中所要求的精度、实时性、鲁棒性等多种性能指标。另外，对于实际航路测量中出现的相关噪声问题也进行了一定的分析，在此基础上建立针对相关测量噪声的满意滤波算法，有效地提高了目标跟踪精度。主要内容如下：1．针对处于巡航状态的空中目标，建立目标运动模型和测量模型。

2、2．分析工程中所要求的各性能指标，在此基础上设计满意滤波器、利用LMI工具，推导满意滤波算法。3．分析相关噪声的统计特性及其白化处理方法，给出矩阵增广和测量值组差以及时间序列法处理后的滤波模型。4．利用实际航路数据比较噪声在四种情况下的目标位置估计性能，验证了处理有色噪声的必要性。分析了满意滤波在实际航路处理中各性能指标的满足程度，对比传统滤波方法，通过仿真验证其优越性。关键词：目标跟踪、满意滤波、相关噪声、ⅢI工具塑堡』生望苎一．．．AbstractSometraditionalfilterarithmeti

3、chavebeenwidelyusedintrackingproblem．Thesefilterarithmeticmeetmanydifficulties，however,inthepracticalsituation．Someperformancespecificationssuchasrapidity,robustnessarenotbemetwell．Itmaydegradetheperfomaanceofatrackingalgorithm．Inthispaper,ontheactualproject

4、background，westudySatisfactoryFilter,whichisbasedonSatisfactoryControl，withtheperformancespecificationsrequiredfromtheactualproject．Besides，Awhitenoiseobservationmodeliswidelyusedintrackingproblemformulation．Inpractice，themeasurementnoisemaynotbewhite，Itisco

5、rrelatedintime蕊dinpositiou．SoweshouldsnadytheSatisfactoryFilterwithcorrelatednoise．Thefollowingisthemaincontentofthepaper：1．Inthebeginningofthepaper,thetargetbeingresearchedaboutisdeclaredtobetheplanesthatareincruisingstate,thenthemovementmodelandobservation

6、modelofthetargetareproposed．2．Analyzetheperformancespecificationsrequiredfromtheactualproject．ThenstudytheSatisfactoryFilterarithmeticbyLMI．3．ThestatistictraitsofthemeasurementnoiseasanARprocessorMAprocessisstudied．Withthestateaugmentationapproachandthemeasu

7、rementdifferenceapproach，theeffectofcolorednoiseCanbealleviated．．4．Finally,thetrackingperformancesinfournoiseconditionsarecomparedviapracticaldata,andanalyzetheperformancespecificationsintheSatisfacmryFilter．KeyWords：targettracking，SatisfactoryFilter,correla

8、tednoise，LMIy763443声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名：学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以