自组织网络的无线定位技术研究

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1、摘要无线自组织网络(Adhoc网络1是一种不同于现有网络的特殊无线网络，它具有无中心接入、动态变化的网络拓扑结构、多跳路由等特点，在军事和民用上有着广泛的应用前景。移动台的位置信息对Adhoc网络的应用有着特殊的意义。确定Adhoc网络中移动台的定位方案及获得高精度的移动台定位是一项艰巨而必要的工作。本论文主要是利用误差分析的方法研究了应用于无线自组织(Adhoc)网络的移动台的无线定位算法。首先，利用误差分析的方法讨论了影响定位精度的困素，提出了一种视距传播条件下的定位方案；其次，针对利用测量数据进行的

2、定位方案，通过对非视距测量值的鉴别、抑制，提高了它的定位精度。关键词：无线自组织网络无线定位定位误差视距／非视距AbstracIAbstract．3Anadhocnetworkisacollectionofwirelessmobilenodesdynamicallyformingatemporarynetworkwithouttheuseofanyexistingnetworkinfrastructureorcentralizedadministration，anditiswidelyusedinboth

3、militaryandcivilfields，Thepositions’dataofthemovingstationsintheadhocnetworkareoneoftheimportantinformation．Andtogetthepreciseposition-datesisverychallenging．Inthispaper，weresearchonthelocalizationalgorithmsthatcouldbeusedintheadhocnetworkandanalysistheal

4、gorithms’data—errors．First，Wediscussthefactorsworkingontheprecisionofthestations’positiondata，andpresentalocalizationalgorithmintheconditionof．Second，forthealgorithmsintheconditionofNLOS，wepromotetheirperformancebydiscriminateandrestrainthemeasuringdata．K

5、eyword：AdhocnetworkwirelesslocalizationlocationerrorLOS／NLOS创新性声明V695580水人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。堪我所}i

6、1，除了史中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安电予科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己住论文中做了明确的说明并表示了谢意。申睛学位论文与资料若何不实之处，本

7、人承担⋯剀相关责任。本人答名五出轼嘹日期3里垒§：220关于论文使用授权的说明小人完全r解西宜电于科技大学有关保留和使用学位论文的舰定，即：研究生仃校攻读学何期问论文丁．作的知识产权单位属两安电子和}技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或使用论文]二作成果时署名单位仍然为西安电了科技大学。学校有权保锰}送交论文的复印件，允许查阅利借

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9、论文；学校可以公佃论文的仓部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。本人签名譬【】

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11、j签弛当出堑唔盘地I2006．2．10r1期丝至：三!≯∥第一章

12、绪论1．1研究背景及其意义无线电定位通常是通过测量无线电信号的某些特征参数来确定地球表面某个物体在某一参考坐标系中位置的一种技术。无线电定位最初应用于导航定位系统中。用户接收机根据接收的一系列无线电导航台发射信号的频率、相位、刚问等参数的变化，通过特定的方法柬计算出自己的位置。随着移动通信产业发展，人们对移动通信系统的服务提出了更多更高的要求，广大手机用，、在获得话音、数据及多媒体业务服务的同时，还希望移动通信能带给他们更多的便利与服务。无线定位服务是指通过无线终端和无线网络的配合，确定移动用户的实际位置

13、信息(经纬度坐标数掘)，从而提供用户所需的与位置和方向相关的服务，比如手机问互相查询，紧急救援定位等服务。目前移动定位技术主要的应用包括：．公共安全应用紧急救援：如美国的E911计划和欧洲的E112计划，以及类似1lO或120的救助业务；报警信息发布：向危险地区的移动用户发布火山爆发、洪水、山体滑坡、道路危险等信息；二．跟踪业务人员跟踪：应用于警方对犯罪嫌疑人的跟踪，走失儿童老人寻找等；物品跟踪：如车辆运行线路监控，车辆、手机