缓冲及纠偏系统机理研究与仿真

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1、哈尔滨工程大学硕十学位论文摘要液压缓冲系统是利用流体流动的粘性阻尼作用，转化机械能为压力能和热能，吸收转化冲击负荷的能量的机、电、液一体化装置。液压缓冲系统一个重要的应用是钢索末端缓冲系统。钢索末端缓冲系统是飞机紧急降落阻拦装置上一个重要缓冲纠偏装置，安装在阻拦设备的钢索两末端。其功能是减少阻拦过程中绳索拉力过大而引起的松弛，同时还要纠正针对飞机偏心偏航着陆时引起的两端钢索拉力偏差，保证阻拦设备正常工作。本论文首先介绍了钢索末端缓冲系统的国内外研究现状及液压缸缓冲系统的缓冲纠偏应用和发展，对典型的阀控液压缸缓冲器结构及控制系统进行了

2、分析和建模，并针对钢索末端缓冲系统特定缓冲纠偏控制建立了数学模型。其次对于飞机对中降落挂索，根据数学模型在液压系统仿真软t牛栅Sim中建立液压和控制部分仿真模型。针对飞机降落偏心偏航降落，在机械动力学仿真软件ADAMS中建立阻拦索拉偏仿真模型，通过与iMeSim协同仿真，分析了钢索末端缓冲系统缓冲纠偏效果。由于阻拦系统是非线性系统，同时飞机挂索点、挂索角度变化引起钢索末端缓冲系统负载变化，本文最后在己建PIE)控制基础上尝试引入鲁棒性强的免疫遗传算法(IGA)迸行控制，IGA．PID控制器对负载变化具有适应性强、响应快，精度高，鲁棒

3、性好的优点。加装钢索末端缓冲系统后的阻拦系统仿真结果表明，阻拦系统钢索松弛得到明显的改善，阻拦索拉力偏差有很好的纠正，同时免疫遗传算法(IGA)控制仿真结果表明该算法下拉力偏差纠正效果有了部分提高，仿真的结果对于实际机构现实应用有很强理论指导和数据支撑，可信程度高。关键词：液压缓冲；阻拦装置：电液伺服控制；免疫遗传算法；纠偏哈尔滨：[程大学硕士学位论文ABSTRACTHydrauliccushionsystemismechanical，electricalandhydraulicdevice，whichtransformsmecha

4、nicalenergytopressureenergyandthermalenergybyviscousdampingofhydraulicfluidflow．Thedevelopmentofhydrauliccushionsystemisthecableanchordamperwhichisusedintheaircraftarrestingsystem．Theaircraftarrestingsystemhastwocableanchordamperinstalledinthecableends．Thepurposeofthec

5、ableanchordamperistoeliminateexcessivepurchasecableslackbetweenthecrossheadandthefixedsheaveassemblyatthebeginningofthearrestmentstroke．Whenanaircrafthasadeflectiveengagementoftherunwaycenter，thearrestingsystemshouldbeabletorectifyadeviationtotheaircraft．Thecableanchor

6、damperCaneliminatethisdeflectiveengagementandensurethattheaircraftlandsnormally．Firstlythepapersummarizestheapplication，developmentandstudyofhydrauliccushionsystemandthecaneanchordamper．Thesignificanceandbackgroundofthestudyarepresented．Itbuildsthemathematicalmodelofth

7、evalve—hydrauliccylindercushioningcontrolsystem．Thein—depthanalysisforstructureandworkingprincipleismade．Themathematicalmodelsystemisbuilt．Inordertostudythedeflective—engagingprocessesprecisely，thepaperalsousesmechanicaldynamicssimulationsoftwareADAMStocreatemechanical

8、partandhydraulicsystemsimulationsoftwareAMESimtocreateelectro-hydraulicpart．Becausethecableanchordamperisanonlinearsy