线结构光光条图像处理方法研究

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1、哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要在现代工业应用中，三维测量技术一直是测量领域研究的热点。结构光三维视觉检测以其高精度、光条图像信息易于提取、实时性强等特点，在制造业获得了越来越广泛的应用。在结构光视觉检测系统中，结构光图像的处理和计算是整个检测任务的关键环节之一。本文以实际的工程项目为背景，对直接影响整个测量系统的测量精度的激光条纹图像处理问题进行了深入研究。结构光测量是一种既利用图像又利用可控光源的测量技术。在结构光视觉检钡4系统中，保证精度的关键在于能否在每个采样位置准确地确定图像中激光光条的中心位置

2、。为达到测量系统所要求的实时性、准确性、稳定性，本文对激光条纹图像进行分析处理，总结了一般的光条中心提取算法过程，对现有的方法进行了综述，并提出一种激光光条中心坐标提取的方法，并结合具体应用对误差迸行了分析。使用本方法，光条中心坐标提取的精度可达到亚像素级。本文完成了激光条纹图像处理的软件设计。经实际应用，这种方法运行稳定，能够满足系统的测量要求。关键词：结构光；图像处理；光条中心；亚像素哈尔滨工程大学硕士学位论文AbstractmmodemindIls仃i“印pIica虹ons，3-Dmeasurcm

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8、hereaui彻a晒oftheme船urc田lentsystem．Keywords：Structuredlight，Imageprocessin舀Lightstripescentefcxtrac，Sub-pixd哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公